航测无人机计划方案.docx

无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛， 操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞 机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛， 操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞 机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报 批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下 相对高度飞行不需要报批空管。
航测无人机工作原理
通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪） 作为机载遥感设备
航测无人机飞行平台
系统构成
飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回 收系统，野外保障装备，附设设备。
无人机航醐系妹
航测无人机飞控系统
系统构成
飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接 收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成
飞控系统性能指标要求
a)
b)
c)
d)
航路点设置数量应多于100个；
重量应小于2kg；
飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3°
航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。
航测无人机地面监控系统
系统构成
无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。
飞控系统性能指标要求
a） 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；
b） 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运；
c） 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化；
d） 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求；
e） 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作;
f） 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求；
g） 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。
航测无人机起降方式
起飞方式：滑跑起飞优点：无需弹射器
弹射起飞优点：没有场地限制
缺点：场地限制
缺点：需要购置弹射器
降落方式：滑跑回收优点：无需回收降落伞
缺点：场地限制，安全性不如伞降
伞降回收优点：安全可靠，受场地制约影响小 缺点：需要降落伞以及飞控系
统支持
航测无人机安全性要求
1无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通