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STM32的CAN总线概念.ppt

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文档列表 文档介绍

STM32的CAN总线概念
CAN过滤器设置
屏蔽位模式
设置参数：
验收码ID（11位或29位），验收码IDE（0或1），验收码RTR（0或1）
屏蔽位ID（11位或29位），屏蔽位IDE（0或1），屏蔽位RTR（0或1）
工作STM32的CAN总线概念
CAN过滤器设置
屏蔽位模式
设置参数：
验收码ID（11位或29位），验收码IDE（0或1），验收码RTR（0或1）
屏蔽位ID（11位或29位），屏蔽位IDE（0或1），屏蔽位RTR（0或1）
工作方式：接收方屏蔽码ID 为1的那几位对应着验收码的那几位必须和发送方一致，才可以被接收。
发送帧IDE=0；
发送帧RTR=0；
成功接收
发送帧ID：00000000111
验收码ID：00000000111
屏蔽位ID：00000001011
验收码IDE=0；
屏蔽码IDE=0；
验收码RTR=0；
屏蔽码RTR=0；
发送方发送的帧
接收方的过滤器
STM32 CAN
引脚
RX:PB8 TX:PB9 ；
RX:PD0 TX:PD1 ；
RX:PA11 TX:PA12 ；
波特率
CAN波特率=36M/BRP/(SJW+BS1+BS2)；
THANKS

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