三菱电机伺服培训课程讲义.pdf

伺服培训课程内容
n 第一章通用伺服系统简介
n 第二章三菱伺服产品概要
n 第三章通用伺服系统的结构
n 第四章 J2s放大器的信号与接线
n 第五章 demo箱的组成及相关实验
n 第六章总结
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第一章通用伺服系统简介
、伺服系统的构成
控制器
伺服放大器
伺服马达
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、脉冲串定位系统框图
脉冲串
编码器反馈
其它控制器
* 日本最常用的模式
* 易于产品支持
* 高位置环增益(半闭环)
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第二章三菱伺服产品概要
人机界面
GPP PC
HMI
A/Q 系列 PLC 运动控制器
(最大 32轴)
FX PLC FX PLC
FX系列PLC
控制
(I/O)
10GM 20GM
定位模块 AD75P1-P3
QD75P1-P4
运动控制定位模块
(位置控制) AD75M、
1PG A1SD75M
MR-J2S-B MR-H-KBN4
MR-H-KAN4 MR-J2-B
MR-C-A
驱动器和 MR-J2S-A
电机 MR-J2-Jr-A MR-J2-A
MR-H-AN MR-H-BN
模拟量信号脉冲串
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第二章三菱伺服产品概要
、上位控制系统—定位模块产品
Ø 单轴控制
FX系列: FX-10GM,FX2N-10GM,FX2N-1PG
AnS系列:A1SD70,A1SD75P1-S3
A系列: AD75P1,AD75M1,AD70
Q系列: QD75P1,QD75M1,QD75D1
FX 2N-1PG FX2N-10GM
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、上位控制系统—定位模块产品
Ø 2轴控制
FX系列: FX1S/FX1N系列PLC,FX-20GM,
FX2N-20GM
AnS系列:A1SD71,A1SD75P2
A系列: AD71,AD72,AD75P2,AD75M2
Q系列: QD75P2,QD75D2,QD75M2
Ø 3轴系列
AnS系列: A1SD75P3
A系列: AD75P3,AD75M3
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、上位控制系统—定位模块产品
Ø 4轴及以上系列控制
PLC模块: QD75P4,QD75M4
QD70P4,QD70P8
运动控制器: A171SH,A172SH
A173UH,A273UH
运动控制CPU:Q172CPU,Q173CPU
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、三菱电机伺服放大器分类
MR-C 系列容量范围:30----400W
通用型,位置控制
实时增益自动调整功能
MR-J2/J2S 系列容量范围:50-----7000W
通用型,优良性价比
实时增益自动调整功能
MR-H 系列容量范围:50W—55KW
通用型,宽广功率范围
低噪音运行
MR-E 系列容量范围:100W—2KW
通用型,高水平自动调谐
自适应振动抑制控制
MR-J3 系列容量范围:50W----
实现高速度、高精度
紧急调谐功能
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伺服放大器性能简介
MR-H MR-J2S MR-E
5500W-55W-55KWKW 3300W-7KWW-7KW 11000W-20W-2KWKW
模型自适应控制模型自适应控制和和MRMR--J2J2系列兼容系列兼容简简化操作化操作
在线自调整方式在线自调整方式高响应速度高响应速度位置控制位置控制