模块三 PLC基本指令的应用
认识PLC
任务一
电动机自锁控制程序设计
任务二
楼梯照明控制程序设计
任务三
3台电动机顺序起动程序设计
任务四
任务五
产品出入库数量监控程序设计
任务六
电动机单按钮起停控制程序设计
电动机Y-△降压起动控制程序设计
任务七
自动运料小车控制程序设计
任务八
任务九
自动门控制程序设计
按钮式人行横道交通灯控制程序设计
任务十
任务一认识PLC
一、任务导入
对比继电接触控制与PLC控制:
图3-1 用接触器实现电动机的起停控制电路
图3-2 用PLC实现电动机的起停控制电路
图3-3 两种电气控制系统框图
PLC利用程序中的“软继电器”取代传统的物理继电器,使控制系统的硬件结构大大简化,具有体积小、价格便宜、维护方便、编程简单、控制功能强、可靠性高、控制灵活等一系列优点。因此,目前PLC控制系统在各个行业机械设备的电气控制中得到非常广泛的应用。那么,PLC是一个什么样的控制装置,它又是如何实现对机械设备的控制的呢?
二、相关知识
(一)PLC的产生及定义
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出第一台可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)
1987年2月,国际电工委员会(IEC)通过了对PLC的定义:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”
puter)技术、控制(Control)技术、munication)技术(简称3C技术)的综合体。
(二)PLC的应用、分类
(1)开关量逻辑控制。
(2)模拟量过程控制。
(3)运动控制。
(4)现场数据采集处理。
(5)通信联网、多级控制。
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