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工业机器人
一、机器人的定义
机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
二、机器人的分类
我国从应用环境上把机器人分为两类:
工业机器人
特种机器人
国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:
制造环境下的工业机器人
非制造环境下的服务与仿人型机器人
工业机器人
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。如:机械手。能模仿人体某些器官的功能(主要是动作功能)、有独立的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
哈尔滨工业大学和沈阳自动化所1996年7月15日完成HT—100A点焊机器人的研制。1998年2月第一台上线应用于解放牌卡车的后风窗点焊,1998年5月第二台上线应用于红旗轿车焊接线上。随后开发出了120公斤点焊机器人用于红旗车身焊装生产线。
沈阳新松公司为嘉陵集团摩托车车身生产线设计制造的轻型弧焊机器人。
搬运机器人,采用五轴伺服电机驱动控制,实现五轴空间联动,配置不同工具包可实现搬运、码垛、焊接、装配等工作,具有较高的柔性自动化水平。
哈尔滨工业大学机器人研究所研制的便携式机器人,可实现六自由度弧焊机器人的全部功能,同时可作为通用机器人完成其它工作,可任意位置安装。
一汽“红旗”轿车机器人焊接线