施耐德ATV71变频器设置指南.pdf

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。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单
和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。

三． 调试的步骤

第一步，设置简捷的起停控制
设置端子与面板切换功能键（命令 菜单）：
在命令菜单，找到最后一个参数：
F4 键分配：设置其功能为 T/K，即为端子控制（Terminals）与图形终端控制(Kepad)切
换。
这样按 F4 键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。端子控制有效时，起
停命令来自 LI1, LI2 的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显
示 TERM；图形终端控制激活时，按图形终端上的 RUN, STOP，FWD/REV 键可以控
制变频器的正反转， 旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第
二个位置显示 HMI。此设置的目的是为了便于手动试运转。
正常运行时，应采用端子控制。(常熟工厂为设置)。

第二步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式
1．电机铭牌参数的输入与参数优化 ( 电机控制 菜单) ：
在 电机控制 菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别
电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机
的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。
电机额定功率：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如 11KW, 4KW）；
电机额定电压：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如 380V)；
电机额定电流：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如 , ）；
电机额定频率：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如 50Hz）；
电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如 1450rpm 等）；
最大输出频率：应用中可能运行的最高输出频率（如 100 Hz, 65Hz）。注意此值决定其
它菜单中的频率上限。
上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行电
机参数自整定。
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参数 自整定：设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在
操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。变频器的状态显示为 “TUN”，约两
秒钟后，变频器状态显示恢复为“rdy”，自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成，
电机适配过程结束。
2．编码器设置和检查（ 电机控制 菜单）
2．1 在 电机控制 菜单中，先设置编码器的参数：
脉冲信号类型：编码器的输入信号类型（如 AB 代表单端输入，AABB 代表 AA-BB-
双端输入）
脉冲数量：编码器的每圈线数（如 600，1024 等）
2．2 初步检查编码器反馈是否正常。
按 F4 键切换到本地图形终端控制，按 RUN 键起动，旋转导航轮达到一定的运行
频率。这是电机应正常运行，观察其运行电流在正常范围之内。
进入 监视 菜单，观察 给定频率