交流伺服电机.doc

60CB系列交流伺服电机
      绝缘电阻——500VDC 100MW Min
      绝缘强度——1500VAC 1Minute
      环境温度——-20℃~ +50℃
      绝缘等级——B级
技术数据
规格型号
单位
60CB020C-010000
60CB040C-010000
60CB060C-010000
货物编码
 
031702
031752
031802
额定输出功率
W
200
400
600
额定转矩
N·m



瞬间最大转矩
N·m



额定转速
rpm
3000
最高转速
rpm
3600
电机转子惯量
kg·cm2



转矩系数
N·m/A



额定相电流
A



瞬间最大相电流
A



电枢绕组相电阻
Ω



电枢绕组相电感
mH



机械时间常数
ms



电气时间常数
ms



重量
kg



编码器
P/R
2500
负载惯量
 
负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)
适配驱动器
 
GS0020A
GS0040A
GS0075A
型号说明
外形尺寸单位:mm
 
60CB020C-010000
60CB040C-010000
60CB060C-010000
L
96
121
146
接线说明
引线颜色
电机编码器引线说明
对应引线插头引脚编号
红
电源+5V输出
2
黑
电源0V GND
3
棕
编码器U+相信号输入
6
棕黑
编码器U-相信号输入
8
白
编码器V+相信号输入
11
白黑
编码器V-相信号输入
15
引线颜色
电机引线说明
对应引线插头引脚编号
红
U
1
蓝
V
2
黄
W
3
黄/绿
FG
4
灰
编码器W+相信号输入
10
灰黑
编码器W-相信号输入
12
黄
编码器Z+相信号输入
7
黄黑
编码器Z-相信号输入
5
绿
编码器A+相信号输入
4
绿黑
编码器A-相信号输入
14
兰
编码器B+相信号输入
9
兰黑
编码器B-相信号输入
13
屏蔽
屏蔽线
1
制动电机使用说明
    1. 带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长50~80mm;
    2. 制动器的控制线与电机动力线一起引出,其中电机动力线已连接四芯插头,另两根悬空线即为制动器的控制线;
    3. 电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源(电源要求:2A ),制动器的控制线不分正负。
伺服电机安装注意事项:
    ,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
    ,防止振动和轴承损坏。
80CB系列交流伺服电机
      绝缘电阻——500VDC 100MW Min
      绝缘强度——1500VAC 1Minute
      环境温度——-20℃~ +50℃
      绝缘等级——B级
 
技术数据
技术参数
单位
80CB050C-010000
80CB075C-010000
80CB100C-010000
货物编码
 
031398
031400
031410
额定输出功率
W
500
750
1000
额定转矩
N·m



瞬间最大转矩
N·m



额定转速
rpm
3000
最高转速
rpm
3600
电机转子惯量
kg·cm2



转矩系数
N·m/A



额定相电流
A



瞬间最大相电流
A



电枢绕组相电阻
Ω



电枢绕组相电感
mH



机械时间常数
ms



电气时间常数
ms



重量
kg



编