视频监控系统06.ppt

视频监控系统
模块六
云台
云台是支撑摄像机/镜头在水平方向(水平云台)或者水平及垂直两个方向(全方位云台)旋转的底座。一般情况下,云台用支架固定在墙壁、天花板或者电线杆上,其作用是通过室内控制器,将控制信号通过多芯电缆直接加到云台内的低速大扭矩电动机上,以驱动台面上的摄像机/镜头在水平方向或者任意方向上旋转,达到增加监控可视范围的目的。
云台的结构
全方位云台又称万向云台,其台面既可以水平转动,又可以垂直转动,因此,可以带动摄像机在三维立体空间全方位监视。
全方位云台是在水平云台的基础上,增加一个用于垂直方向的驱动电机,以驱动摄像机座板在垂直方向60°范围内做仰俯运动。因此,全方位云台的尺寸与重量相对于水平云台有所增加。
云台的种类
按安装场地不同,云台有室内与室外两种;
按安装部位不同,云台可分为顶装与壁装式;
按机构不同,云台又分为水平云台与全方位云台。而全方位云台按外形和功能的不同,又有预置型、球型、防暴型、一体化型等多种。
现在,为配合基于网络的数字远程视频监控系统要求具备的“角度实时回显”功能,又出现了数字云台和智能化云台等新品种。

当云台设有水平限位开关和垂直限位开关,以限制云台的扫描范围,保护内部电路及机件。大多数室内全方位云台都具有水平自动扫描功能。室内全方位云台有各种形状,如图所示,虽然从外形看各有不同,但其内部结构却基本一致。

室外全方位云台与室内全方位云台的结构基本相似,在水平和垂直两个方向上分别由两个驱动电动机传动,并分别设有限位开关。两者的最大区别主要体现在是否具有全天候的功能。
为了防止驱动电机遭受雨水或潮湿的侵蚀,室外全方位云台一般都具有密封防雨功能。

高档云台还具有预置功能,所谓预置,即云台具有储存几个预设位置参数的功能,在需要时可以立即定位预设的位置。

防爆云台的外观如右图所示。防爆云台用于易发生爆炸的地方,如加油站、煤井等,其传动机构使用高硬质的齿轮组及轴承,与防爆防护罩相配合。其连接器采用防爆密封绝缘管状电缆套筒。

球形云台的传动机理与普通云台一样,也是由水平和垂直两个电动机驱动,可以在水平和垂直两个方向任意转动。当云台在三维空间任意转动时,摄像机及镜头与云台本身构成一个完整的球体。
普通球形云台的结构如右图所示,
智能化球形云台
智能化球形云台的外观如图所示。智能化球形云台将摄像机、电动机变焦镜头、解码器、万能字符发生器、CPU处理芯片、存储芯片等安置在密封的球形防护罩中,故又称球形摄像机。但智能化球形云台内置的解码器通常只能受相应型号的系统控制,所以只应用在该系统主机的通信协议所支持的应用系统里面。
云台的日常故障
(1)码转换器的信号指示灯不闪
1)软件设置原因
灯不闪,主要是由于码转换器未工作,应该先从软件设置着手解决问题。
:口、波特率、校验位、数据位、停止位。
,若是,口。
2)硬件原因
经上述检查后,若还无法正常使用,则打开转换器接口,检查接线是否正确。再检查码转换器电源是否正常。若均无问题,可判定码转换器损坏。