螺钉安装规范
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版 本： V1。0 共4页
一、 合用范围
本规范规定机器人的螺钉紧固方式、使用及注意事项。
二、螺钉安装规范
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版 本： V1。0 共4页
一、 合用范围
本规范规定机器人的螺钉紧固方式、使用及注意事项。
二、 螺钉拧紧方式
十字交错法 : 螺钉紧固呈十字交错的形式的形式紧固 , 以下列图 . 拧紧时应分多阶段逐渐进行 . 初固 : 拧紧
力矩的 3０％左右 , 第二次紧固：拧紧力矩的 80％左右，第三次紧固 : 拧紧力矩的 100％。
三、
螺钉安装要求及注意事项
1、 安装前察看螺钉外观能否合格 ,按工艺要求领取螺钉 .
2、 关于工艺中有拧紧方式要求的按工艺要求或许技术要求进行紧固，如无要求的拧紧即可。
3、 螺钉紧固时可在螺钉上做好标志划分紧固与未紧固的螺钉，紧固达成后在螺钉及紧固件上皆做上标志
,以下列图．
4
、 关于拆卸多次的垫圈 （弹簧垫圈及碟形弹簧垫圈
)拆卸紧固多次后已无弹性变形力应将其荒弃
,固定减速机有关用
垫圈 (弹簧垫圈及碟形弹簧垫圈
)应在拆卸 2 次后即荒弃改换新的。
5、 螺钉在使用多次后已出现螺钉螺纹破坏应荒弃。
6
、 用螺钉紧固零零件的过程中
,假如出现螺钉被螺孔卡紧 ,没法持续打进的状况，为防备螺钉打滑或拧断螺钉
,一定
将螺钉退出，换用此外一颗螺钉 .
7
、 在螺钉使用垫圈时 ,假如出现垫圈较大与邻近垫圈干预或许带有孔太大时平垫会被压变形影响紧固
,请联系有关
人员办理或许改换垫圈。
螺钉 弹垫
平垫
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