剑杆织机共轭凸轮打纬机构介绍.docx

作者：孙庆军
来源：《纺织报告》2018年第1期
摘要介绍共轭凸轮打纬机构的组成和运动原理，对摆杆的运动规律进行分析，通过优 化设计凸轮的轮廓曲线来满足使用要求。
关键词剑杆织机打纬共轭凸轮；运动规律；优化设计
中图分类号：TH13作者：孙庆军
来源：《纺织报告》2018年第1期
摘要介绍共轭凸轮打纬机构的组成和运动原理，对摆杆的运动规律进行分析，通过优 化设计凸轮的轮廓曲线来满足使用要求。
关键词剑杆织机打纬共轭凸轮；运动规律；优化设计
中图分类号： 文献标识码：B
1剑杆织机共轭凸轮打纬机构

1-主传动轴；2-主凸轮；3-副凸轮；4-滚轮；5-滚轮轴；6-摇摆轴；
7-钢筘压块；8-钢筘；9-导轨梁（筘座）；10-铝支臂；11-滚轮；
图1共轭凸轮打纬机构示意图
共轭凸轮打纬机构包括共轭凸轮轴组件和打纬摇摆轴组件，打纬摇摆轴组件上的钢筘8、 导轨梁9、铝支臂10、摇摆轴6为刚性连接，如图1所示。共轭凸轮轴与主传动轴相连，凸轮 轴上的共轭凸轮型面决定了打纬摇摆轴组件上钢筘的运行规律，当主传动轴1回转时，主凸轮 2推动滚轮4，使得导轨梁9以摇摆轴6为中心逆时针摆动，带动钢筘8进行打纬动作。打纬 完毕后，副凸轮3推动滚轮11,使导轨梁9以摇摆轴6为中心顺时针摆动。当安装在导轨梁 上的走剑板与机架两侧固定导轨的剑带通道处于平齐时，导轨梁便静止不动，剑头从两侧进出 导轨梁上的走剑板，完成引纬动作。

共轭凸轮打纬机构属于高精密机械传动机构，主轴转动一周范围内的受力不均匀，速度高 时，振动大。
共轭凸轮积极驱动摇摆轴打纬，筘座脚可以设计较短，可采用分离式结构，利用惯性打纬， 以减少运动的冲击和能量消耗。
打纬力的大小，以及打纬时间的长短，通过设计共轭凸轮的型面来实现，从而适应不同的 织造工艺。
剑头进出织口完成引纬动作时，摇摆轴组件在后死心是静止不动的，利于织机转速的提高。
可以实现较宽幅织机引纬动作的完成，打纬摇摆轴组件在后死心的静止时间可以设计成较 长的时间，一般静止角为220° ~255°之间，幅宽大时大一点，织机转速高时小一点。
2 共轭凸轮打纬摆杆运动规律分析
打纬动程的设计
打纬动程是钢筘处于织机的前死心时，与钢筘挡板（托布板）顶部水平相切的平面与钢筘 的交线上的某一点，在整个打纬周期内前后水平方向上的位移。 在保证安全引纬的情况下，打 纬动程应尽可能的小，从而减轻钢筘对经纱的磨损和织机的振动。主凸轮2[1] 的升程设计以 及铝支臂10（见图1）的高度设计对此影响较大。
打纬力的设计
打纬惯性力Q = J X A
J：转动惯量
A：筘座（摆杆）的角加速度
在保证充分打纬力的条件下，应尽量减轻摇摆轴组件的重量，以减少织机振动和能量消耗；
打纬凸轮的升程和回程时的转角一定时，打纬凸轮升程（回程）越大，摇摆轴运动的角加 速度越大，越不利于高速；打纬凸轮升程（回程）一定时，打纬升程和回程时的凸轮转角越大， 角加速度越小，振动小，有利于高速。
剑杆织机一般采用重度打纬的方式，钢筘在后死心（静止）开始向前摆动时，摇摆轴的角 加速度由零逐渐变大，织机零度时打纬，此时角加速度值最大；钢筘从织机零度（前死心）往 后摆动