工业机器人
学什么?
1、工业机器人定义、功能、特点
2、工业机器人的组成、分类
3、工业机器人的特性参数和技术要求
4、工业机器人的编程方式
工业机器人基本知识1---概念
工业机器人是一种能自动定位控制,可重复编程,多功能的、多自由度的操作机。
工业机器人基本知识2---功能
功能:能搬运材料、零件或操持工具,用以完成各种作业。
工业机器人基本知识3---特点
工业机器人不同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统,可以通过编程实现动作程序的变化;而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作,它一般作为自动机或自动线上的附属装置,工作程序固定不变。
工业机器人的组成1
由操作机、驱动装置和控制系统三部分组成。
操作机(执行机构),由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。
工业机器人2—操作机组成
末端执行器又称手部,是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸四种。
工业机器人3—手部
手腕是连接手臂与末端执行器的部件,用来支承末端执行器并调整其资态。手腕一般有2~3个回转自由度,可扩大手臂的工作范围。
工业机器人4—手腕
手臂用于支承和调整手腕和末端执行器。它由连接杆件和关节组成,包括肘关节和肩关节。手臂与机座间通过关节边接,从而可扩大末端执行器姿态的动动范围。
工业机器人5—手臂
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