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DL-04F08M步进电机驱动器
使用说明书
驱动器内部电路
由上图可以看出驱动器内部是使用了光隔离器件来完成驱动器内部电路和隔离与保护。外部输入信号必须要可靠地使光隔离器件发光导通才能实现高电平的输入。这样就对驱动器外部
的控制电路的驱动能力提出了一定要求。维持光隔离器件可靠导通的电流为 10mA到 20mA左右。驱动器内部已经接好一个 270欧姆的电阻，当外部使用的是 5V逻辑，可直接接入信号， 如果是其它电压方式，请重新计算电流，并在需要时串接限流电阻。
外部信号输入分为共阴接法和共阳接法两种。
共阴接法如下图所示，此时输入信号为正脉冲方式：
信号线
光耦
Ω
信号地
驱动器内部电路
此时驱动器外部连接一般按照下图所示：
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CP+
驱
CP-
动
脉冲
控
U/D+
器
制
方向
U/D-
器
信号地
共阳接法如下图所示，此时输入信号为负脉冲方式：
信号电源
光耦
270Ω
信号线
驱动器内部电路
此时驱动器外部连接一般按照下图所示：
控 信号电源
制
器 脉冲
方向

CP+
CP-
U/D+
U/D-

驱
动
器
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信号的脉冲宽度
CP脉冲宽度一般要求不小于 5μ S，下图以正脉冲信号为例。
脉冲宽度≥ 5μS(微秒 )
5V
信号的电平方式
脉冲信号的电平方式是一个很重要的概念 , 是设计控制系统时必须考虑的， 具体要求是： 对共阳接法的驱动器要求为负脉冲方式：脉冲状态为低电平、无脉冲时为高电平（见下图）对共阴
接法的驱动器要求为正脉冲方式：脉冲状态为高电平、无脉冲时为低电平（见下图）。
5V
0V
脉冲宽度大于 5 微秒
共阳接法驱动器所需要的脉冲信号电平方式