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步进电机驱动器DM使用方法及电机接线使用说明.doc


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The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
步进电机驱动器DM使用方法及电机接线使用说明
DM542型 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
步进电机驱动器DM使用方法及电机接线使用说明
DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18-50V供电,适合驱动电压为18V-50V,-86mm的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器,定位精度高,广泛用于雕刻机,数控机床,包装机械等分辨率要求较高的设备上!
主要特点
1 平均电流控制,两相正弦电流驱动输出
2 直流18~50V供电
3 光电隔离信号输入/输出
4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
5 十五档细分和自动半流功能
6 八档输出相电流设置
7 具有脱机命令输人端子
8 电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关
9 高启动转速

一、电气参数
输入电压
直流18~50V输入
输入电流
小于4安培
输出电流

功   耗
功耗:80W; 内部保险:6A
温   度
工作温度-10~45℃;存放温度-40℃~70℃
湿   度
不能结露,不能有水珠
气   体
禁止有可燃气体和导电灰尘
重   量
200克
 二、控制信号接口
   图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PLS/CW+:  步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-:  步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+: 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-: 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+:  脱机使能复位信号输入正端
ENA-:  脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。  
    注意:VCC值为5V时,R短接;
VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;
VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;
R必须接在控制器信号端。
 
三、功能选择(用驱动器面板上的DIP开关实现)
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱

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  • 时间2022-08-01
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