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自动控制原理
第一章第二章
一、单项选择题
1、适合应用传递函数描述的系统是( ) 。(分数:1分)
A. 单输入,单输出的线性定常系统
B. 单输入,单输出的线性时变系统
C. 单输入,单输出的定常系统
D. 非线性系统
正确答案:A
2、
采用负反馈形式连接后,则( )。
(分数:1分)
A. 一定能使闭环系统稳定
B. 系统动态性能一定会提高
C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
正确答案:D
3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为( ) 。(分数:1分)
A. s(s+1)=0
B. s(s+1)+5=0
C. s(s+1)+1=0
D. 与是否为单位反馈系统有关
正确答案:B
4、关于传递函数,错误的说法是( ) 。(分数:1分)
A. 传递函数只适用于线性定常系统;
B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
C. 传递函数一般是为复变量s的真分式;
D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
正确答案:B
5、
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为( )。
(分数:1分)
A. E(S)=R(S)*G(S)
B. E(S)=R(S)*G(S)*H(S)
C. E(S)=R(S)*G(S)-H(S)
D. E(S)=R(S)-G(S)H(S)
正确答案:D
6、梅逊公式主要用来( ) 。(分数:1分)
A. 判断稳定性
B. 计算输入误差
C. 求系统的传递函数
D. 求系统的根轨迹
正确答案:C
7、信号流图中,在支路上标明的是( ) 。(分数:1分)
A. 输入
B. 引出点
C. 比较点
D. 传递函数
正确答案:D
8、已知
(分数:1分)
A. 0
B. ∞
C.
D. 3 ,其原函数的终值( )。
正确答案:C
9、
通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
(分数:1分)
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
正确答案:D
10、系统的输入不受输出影响的系统称为( )。(分数:1分)
A. 开环控制系统
B. 闭环控制系统
C. 反馈控制系统
D. 复合控制系统
正确答案:A
11、数学模型是( )(或差分)方程的系统称为线性系统。(分数:1分)
A. 积分
B. 微分
C. 线性微分
D. 非线性微分
正确答案:C
12、
按控制系统的( )可分为线性系统和非线性系统。
(分数:1分)
A. 数学模型
B. 内部信号特征
C. 输入信号变化规律
D. 输入与输出项的数目
正确答案:A
13、
与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
(分数:1分)
A. 输入量
B. 输出量
C. 扰动量
D. 设定量
正确答案:B
14、正弦函数sinωt的拉氏变换是( ) 。(分数:1分)
A. 1/(s+ω)
B. ω/(s2+ω2)
C. s/(s2+ω2)
D. 1/(s2+ω2)
正确答案:B
15、传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?( ) 。(分数:1分)
A. 输入信号
B. 初始条件
C. 输入信号和初始条件
D. 系统的结构参数
正确答案:D
16、对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( ) 。(分数:1分)
A. 终值定理
B. 初值定理
C. 梅逊公式
D. 方块图变换
正确答案:C
17、拉氏变换将时间函数变换成( ) 。(分数:1分)
A. 正弦函数
B. 单位阶跃函数
C. 单位脉冲函数
D. 复变函数
正确答案:D
18、线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下( ) 。(分数:1分)
A. 系统输出信号与输入信号之比
B. 系统输入信号与输出信号之比
C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
正确答案:D
19、函数的拉氏变换是( ) 。(分数:1分)
A. ω/[(s+a)