丰田汽车LEXUS雷克萨斯刹车系统GS.ppt

丰田汽车LEXUS雷克萨斯刹车系统GS430300
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Name：Ares
Date：16 Feb
2021
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理)
VDIM控制组成
制动执行器
EPS
ECU
发动机ECU (ECM)
制动控制ECU
车辆目标行为计算
车辆状况计算
控制值计算
VGRS ECU
主缸制动液压
制动钳液压缸液压
制动踏板行程
车轮转速
方向盘转角
加减速
摇摆率
EPS助力扭矩
油门踏板位置
节气门位置
VGRS控制角
CAN通讯
传感器
制动控制系统
VDIM (车辆动态集成管理)
VDIM控制组成
制动控制ECU
车辆目标行为计算
车辆状况计算
控制值计算
制动控制
转向比/角度控制
转向助力扭矩控制
节气门控制
制动执行器
EPS
ECU
发动机ECU (ECM)
VGRS ECU
CAN通讯
传感器
制动控制系统
ECB系统
系统示意图(主要部件)
制动踏板行程传感器
速度传感器
CAN
组合仪表
制动灯开关
电源备份单元
DLC3
BEAN
制动执行器
主缸压力传感器
蓄压器压力传感器
轮缸压力传感器
电磁阀
蓄压器
助力泵马达
制动行程模拟器
网关 ECU
双位置电磁阀
VGRS ECU
摇摆传感器
发动机 ECU (ECM)
制动控制
ECU
4WD ECU
方向盘转角传感器
EPS ECU
制动控制系统
ECB系统
控制制动力及发动机输出
制动控制ECU
车辆状态
控制
传感器
计算控制值
发动机 ECU (ECM)
发动机输出控制
制动力控制
组合仪表
告警
节气门控制
制动控制系统
ABS (防抱死制动系统)作用
制动时防止车轮抱死
制动
有ABS
无ABS
制动控制系统
EBD (电子制动力分配)功能
制动力分配控制
前后分配
左右分配
制动控制系统
辅助制动力功能
制动控制ECU领会驾驶员意图
主缸压力传感器
制动压力比传统形式增大
制动
执行器
制动控制ECU
制动踏板行程传感器
制动控制系统
TRAC (牵引力控制)功能
防止驱动轮打滑
打滑
有TRAC
无TRAC
可控
制动控制系统
VSC功能
抵消转向严重不足
(当前轮失去抓地力)
转向不足控制
制动控制系统
VSC功能
抵消转向严重过度
(当后轮失去抓地力)
转向过度控制
制动控制系统
HAC (坡起辅助控制)功能
当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动
缓慢
制动控制
制动控制系统
HAC (坡起辅助控制)功能
作用条件
HAC取消
作用条件
制动控制
前进档
放开制动踏板
后退
起步
制动控制系统
转向协同控制功能
增强车辆稳定性
制动控制ECU
所需转向角与转向比
转向角及转向减速比控制
VGRS ECU
车辆状态
VSC
所需助力扭矩
传感器
EPS ECU
转向助力
计算控制值
VGRS执行器
EPS马达
制动控制系统
转向协同控制功能
在VSC作用同时提供高性能的转向控制
稳定车辆
防止进一步转向不足
当后轮失去抓地力
当前轮开始出现打滑
摇摆
反向转向助力
提高转向减速比
VGRS
EPS
VGRS
调整轮胎方向抵消转向不足或过度
制动控制系统
制动控制系统
系统唤醒条件
或
或
打开点火开关（IG / ON ）
制动踏板踩下
驾驶员车门打开
制动控制系统
制动控制系统
系统退出条件
关闭点火开关（OFF）
制动踏板未被踩下
主继电气1关闭
驾驶员车门关闭
主继电器2关闭
与
与
与
与
制动控制系统
液压管路
制动踏板行程传感器
主缸压力传感器