可编程逻辑控制器plc在桥式起重机(天车) 中的应用.doc

毕业设计
学校:乌海职业技术学院
班级:07机电一体化一班
学号:2007810457
姓名:杨志平
指导老师:苏宝成
目录
前言……………………………………………………………………4
第一章 PLC在桥式起重机(天车)中应用的前景
PLC发展前景……………………………………………… 7
PLC控制桥式起重机(天车)改造的优缺点…………………8
第二章20/5t桥式起重机常用电器
常用低压电器设备的选择……………………………………10
刀开关和组合开关……………………………………………11
熔断器…………………………………………………………11
低压断路器……………………………………………………12
按钮………………………………………………………… 12
…………………………………………………………13
热继电器………………………………………………………13
第三章 20/5t桥式起重机参数,组成
20/5t桥式起重机基本参数…………………………………14
2 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件电动机容量选用……………18…
3 20/5t桥式起重机变频调速系统电动机容量电阻器和频敏变阻器选用
…………………………………………20
20/5t桥式起重机变频调速系统变频器容量选用………………
电阻器和频敏变阻器制动装置选用…………………………………………………21…
20/5t桥式起重机的起重小车……………………………… 22…………………………
第四章 20/5t桥式起重机机械设备
电磁铁20/5t桥式起重机桥架及运行机构………………………………25
20/5t桥式起重机的车轮选择…………………………………26
20/5t桥式起重机的抓斗……………………………………27
20/5t桥式起重机的钢丝选择………………………………27
第五章凸轮控制器,变频器
凸轮控制器…………………………………………………29
变频器………………………………………………………30
第六章 PLC的选型,控制梯形图
PLC选型…………………………………………………32
PLCI/O点分配控制程序及梯形图………………………33
第七章20/5t桥式起重机电气控制线路
20/5t桥式起重机工作原理桥式起重机的电气控制要求………………………………38
…………………… 39
2 0/5t桥式起重机电气控制装置的安装要点……………40
第八章起重机数字化控制系统的简述
结束语……………………………………………………………42
参考文献…………………………………………………………42



前言
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时,必须采用铰接均衡车架装置,使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主粱和端粱组成,分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成,双粱桥架由两根主粱和端粱组成。主粱与端粱刚性连接,端粱两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道,供起重小