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第十一次课液压伺服系统介绍Hydraulic Servo-system
一、液压伺服系统的概念
液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或力等,能以一定的精度,自动地、快速地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出量被大幅度地放大。
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如图是一个机液位置伺服系统的原理图。液
压缸的运动(输出量)自动而准确地复现了阀芯的运动(输入量)变化规律。
二、伺服系统的工作原理
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四、液压伺服系统的优缺点
液压伺服系统与电气伺服系统相比有三个优点﹕
(1)体积小﹐重量轻﹐惯性小﹐可靠性好﹐输出功率大﹔
(2)快速性好﹔
(3)刚度大(即输出位移受外负载影响小)﹐定位准确。
缺点是加工难度高﹐抗污染能力差﹐维护不易﹐成本较高。
三、伺服系统的特点
(1)位置跟随(随动)
(2)力(或功率)放大
(3)具有反馈作用
(4)依靠偏差工作

(1)按输入信号介质分:有机液伺服系统、气液伺服系统、电液伺服系统等。
(2)按输出物理量分:有位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。
(3)按控制元件分:有阀控系统和泵控系统两类。
五、伺服系统的组成及分类

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六、液压伺服阀
1 机液伺服阀
(1)滑阀
在零位时有三种开口形式即:负开口(正遮盖或正重叠)、零开口(零遮盖或零重叠)和正开口(负遮盖或负重叠)。
伺服阀是液压伺服系统核心元件,其作用将各种小功率输入信号转换成功率较大的液压输出量,用以控制执行元件的动作。按照输入信号及转换器类型分,有机液伺服阀、电液伺服阀和气液伺服阀。
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滑阀按工作边数(起控制作用的阀口数)可分为:单边滑阀、双边滑阀和四边滑阀。
(2)滑喷嘴挡板阀
有单喷嘴和双喷嘴之分
滑喷嘴挡板阀特点:
结构简单,加工方便,挡板运动阻力小,惯性小,反应快,灵敏度高;
功率损耗大,多用于小功率系统,或多级放大液压控制阀中的第一级中。
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(3)射流管阀
滑喷嘴挡板阀特点:
抗污染能力强,结构简单,要求加工精度低;
缺点是惯性大,相应速度慢,功耗大;用于小功率和低压场合。
2 电液伺服阀

它能将小功率的电
信号转换为大功率的
液压能输出,是一种
功率放大元件。它由
力矩马达、喷嘴挡板
式液压前置放大级和
四边滑阀功率放大级
三部分组成。
(1)力矩马达
力矩马达由线圈1,导磁体2、3,永久磁铁4,衔铁5和弹簧管6组成。
(2)前置放大级
力矩马达产生的力矩很小,不能驱动四边控制滑阀,因此必须利用喷嘴挡板结构先进行力的放大。
(3)功率放大级
功率放大级由阀芯12和阀体组成。其功能是将前置放大级输入的滑阀位移信号进一步放大,实现控制功率的转换和放大。