雷达组网误差配准算法研究.pdf

要摘数据配准是雷达组网信息融合的重要环节,其核心在于雷达系统误差估计。目前已有题考虑较少。然而理论与实践证明,可观测度对于系统误差估计算法性能的影响是不可忽针对可观测度对系统误差估计精度的影响难以定量描述的问题,建立雷达组网本文通过间接检测的方法评价出系统的可观测度,解决了上述问题。仿真实验表明,算法统误差估计的影响加剧,进而导致估计值发散。提出基于低通滤波预处理的系统误差估计度。仿真实验表明,算法性能较已有算法显著改善。关键词:配准、系统误差、可观测度、检测、条件数、预处理、、约束条件多等不足,最关键的是它们对可观测问视的,某些情况下甚至是决定性的。论文围绕可观测度展开分析,重点解决低可观测度条件下的系统误差估计问题。主要工作如下:误差估计模型,提出基于可观测度检测的系统误差估计算法。根据分析,采用目标真实航迹数据和雷达观测数据构建的系统误差估计模型的可观测度是近似相等的,以此为依据,整体性能优良。低可观测度条件下,观测数据分布不平衡、信息矩阵条件数增大会使噪声对系算法,对原观测集进行预处理,最大限度地滤除数据中的噪声,由此提高系统误差估计精国防科学技术大学研究生院学位论文
鏸如辠畂肌皿册膌觧齩籱.~篟琒国防科学技术大学研究生院学位论文,.ⅣⅣ,.;籓,琇—痭畁..,...琽阰郼
图目录图系统误差估计算法研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图基于可观测度检测的系统误差估计算法实现流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图扩展卡尔曼滤波算法的系统误差估计曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图基于低通滤波预处理的系统误差估计算法实现流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯,,图小波阂值去噪原理流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.。信息矩阵条件数变化情况⋯⋯一⋯⋯图原始观测数据及其幅频特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..÷瞬ㄆ鞯屯瞬ê托〔ㄈピ牒蟮玫降男鹿鄄饧系屯瞬ê笮录南低澄蟛罟兰魄摺图可观测度检测实现流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图目标三维航迹⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图广义最小二乘算法的系统误差估计曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~图扩展卡尔曼滤波算法的系统误差估计曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图目标三维航迹⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图广义最小二乘算法的系统误差估计曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图勘耆郊!图理想低通滤波器幅频特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图图新观测集的幅频响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图图〔ㄈピ牒笮录南低澄蟛罟兰魄摺国防科学技术大学研究生院学位论文第一
表目录表检测中加入的系统误差估计结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..表系统误差估计结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..表雷达系统误差来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表系统误差估计结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表原系统误差估计结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表检测中加入的系统误差估计结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表原系统误差估计结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国防科学技术大学研究生院学位论文
学位论文作者签名:飆鱼扯作者指导教师签名:盘嘲:叩¨朋舢学位论文作者签名:歪笈聋丝日期:御年,,月丛目学位论文版权使用授权书独创性声明日期:办叩年,,月砧日重达堑圆送董壑壅篡洼盈在本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果,。本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅;可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、:
茎:堕塑坌窒兰堡星:圣耋塑鲨型平滑目标的航迹为目的,在系统误差成分比较简单第一章绪论弟一早§研究背景和意义§系统误差估计的研究现状殖了匕随着传感器技术、计算机技术、通信技术和信息处理技术的进步,传感器组网技术引中有着不可动摇的地位。通