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GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-GEIHUA1688】
da伺服驱动器说明书
第一章 概述
产品简介：
交流伺服技环境
控制柜内，无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
室内（无曝晒），无腐蚀性气体、易煤气体、油雾、尘埃等
标高
海拔1000m以下
海拔2500mc以下
振动
（）10-60HZ（非边连续运行）
防护等级
IP00（无防护）
IP40
注意
伺服驱动器安装
伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内。
伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件。
不可安装在易燃物体上面或附近，防止火灾。
安装环境
防护
伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。
温湿度
环境温度0-50℃，长期安全工作温度在45℃以下，并应保证良好的散热条件。
振动和冲击
驱动器安装应避免振动，()以下，振动器安装应不得随重压和冲击。
安装方法
安装方式
用户可采用底板安装方式或面板安装方式安装，安装方向垂直于安装面向上。，。
安装间隔
,，实际安装中应尽可能留出较大间隔，保证良好的散热条件。
单台驱动器安装间隔
多台驱动器安装间隔
散热
为保证驱动器周围温度不致持续升高，电柜内应有对流风吹向驱动器的散热器。
注意

禁止敲击电机轴或编码器，防止电机受到振动或冲击。
搬运电机不得拖拽电机轴、引出线或编码器。
电机轴不能随超负荷负载，否则可能损坏电机。
电机安装务必牢固，并应有防松措施。
1）安装环境
防护
华中STZ系列伺服电机不是防水型的，所以安装使用时必须防止液体溅到电机上，必须防止油水从电机引线和电机轴进入电机内部。
〖注〗用户需要防水型伺服电机，请在订货时声时。
温湿度
环境温度应保持在0～40℃(不结冰).电机长期运行会发热升温，周围空间较小或附近有发热设备时，应考虑强迫散热。
湿度应不大于90%RH，不得结露。
振动
伺服电机应避免安装在有振动的场合，（）。
2）安装方法
安装方式
STZ系列电机采用凸缘安装方式，电机安装方向任意。
安装注意事项：
拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压拨工具拆装。
STZ系列电机不可承受大的轴向。径向负荷。建议选用弹性联轴器连接负载。
固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。
警告
第三章 接线
● 参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。
● 接线和检查必须在电源切断后5分钟以后进行，防止电击。
小心
● 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。
● 驱动器和伺服电机必须良好接地。

驱动器的外部连接与控制方式有关。
位置控制方式：

速度控制方式：

配线
电源端子TB
线径：R、S、T、PE、U、V、W端子线径 ≥(AWG14-16)，R、T端子线径≥ mm2(AWG16-18)。
接地：接地线应尽可能粗一点，驱动器与伺服电机在PE端子一点接地，接地电阻＜100Ω。
端子连接采用JUT-—4预绝缘冷压端子，务必连接牢固。
建议由三相隔离变压器供电，减少电击伤人可能性。
建议电源经噪声滤波器提供电，提高抗干扰能力。
请安装非熔断型（NFB）断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
控制信号CN1、反馈信号CN2
线径:采用屏蔽电缆(最好选用绞合屏蔽电缆),线径≥(AWG24-26)，屏蔽层须接FG端子。
线长：电缆长度尽可能短，控制CN1电缆不超过3米，反馈信号CN2电缆长度不超过20米。
布线：远离动力线路布线，防止干扰串入。
请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
注意
U、V、W与电机绕组一一对应连接，不可反接。
电缆及导线须固定好，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热降低绝缘性能。
伺服驱动器内有大容量电解电容，即使断电后，仍会保持高压，断