FANUC焊接机器人培训.ppt

The welding experts
上海林肯电气自动化部
机器人焊接操作基础培训
上海林肯电气自动化
Trainer:Maggie Mi
The welding experts
机器人及系统的
基本介绍
上海林肯电气自动化
The welding experts
发那科弧焊机器人简介
上海林肯电气自动化
单机的组成
主要参数
(手部负重、运动轴数、安装方式、运动范围和重复定位精度等)
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发那科弧焊机器人种类
上海林肯电气自动化
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常用弧焊机器人的特点及参数
上海林肯电气自动化
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林肯机器人焊接系统的
基本组成
弧焊机器人(FANUC——世界
最大的机器人生产商)
焊机+ 送丝机(美国林肯电气)
焊枪
清枪站(防飞溅等部件)
安全系统(围栏、光栅、自动门、门锁等)
工作台、工装夹具、变位机
排烟系统
其它配件
上海林肯电气自动化
Power Wave F355i, Power Wave 455M,
Power Wave 455M/STT,
此外还有Power Wave 355M, Power Wave 655R。
Total Digital Welder
全数字化焊机
Inverter and Chopper
逆变电源
Waveform Control (Many waveform inside)
波形控制技术(内置多种焊接波形)
Software Updated
焊机控制软件可升级
Module Design
模块化设计
Reliability Design (IEC60974-1Standard)
高可靠性设计(IEC60974-1标准)
Full Tested
充分测试实验
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机器人系统常用焊接电源
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