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自动控制原理
教师:陈贵林
所属:燕山大学电气工程学院自动化系
学时:48
周一 5-6 A307
周二 5-6 A307
周三 5-6 A307
周五 5-6 A307 (三周)
班级:08安全本
第一章绪论
第一章绪论
§
§
§ 概述
第一章绪论
§ 概述
通讯
自然
航空航天
工业
军事
太空探索
社会
自动控制应用领域广泛
第一章绪论
自动控制:在无人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定要求运行。
控制论(ics)是研究生物体、机器及各种不同系统控制和调节规律的科学。它不仅是一门极为重要的科学,而且也是一门卓越的方法论,具有适用于各门科学的思想和方法。
§ 概述
一、基本概念
第一章绪论
控制论
生物控制论
工程控制论
经济控制论
社会控制论
控制论被广泛的应用到现实生活中的各个领域,是一门重要的方法论。
§ 概述
第一章绪论
二、控制论的发展历史
§ 概述
控制论的发展起源于18世纪英国第一次技术革命。1765年瓦特(Jams. Watt)发明了蒸汽机离心式飞锤调速器,来自动调节蒸汽机的转速。
控制论的奠基人、美国数学家维纳(N. Wiener)在1948年发表了著名的《控制论》.
工程控制论的诞生以1954年我国科学家钱学森出版的《工程控制论》为标志.
第一章绪论
二、控制论的发展历史
§ 概述
第一阶段:20世纪40~50年代为“古典控制理论”发展时期。单输入单输出(SISO)控制系统,线性定常系统。
控制论的发展大体分为三个阶段:
第二阶段:20世纪60~70年代为“现代控制理论”发展时期。多输入多输出(MIMO)、非线性及时变系统。
第三阶段:20世纪70年代末至今,控制论向着“大系统理论”和“智能控制论”发展。模糊控制、神经网络控制和专家控制等。
古典控制理论是基础,现代控制理论、智能控制理论是古典控制理论的延伸和拓展。
第一章绪论
§ 自动控制系统的基本概念
一、自动控制系统工作原理
人工控制的恒温箱系统:
1、观测由检测元件(温度计)测出的恒温箱的温度(被控制量);
2、与要求的温度值(给定值)进行比较,得出偏差的大小和方向;
3、根据偏差的大小和方向再进行控制:当恒温箱温度高于所要求的给定温度值时,就移动调压器使电流减小,温度降低;若温度低于给定的值,则移动调压器,使电流增加,温度升高。
图1-1 人工控制的恒温箱
“检测偏差用以纠正偏差”
第一章绪论
温度的偏差信号:
图1-2 恒温箱自动控制系统
当温度偏高时,动触头向着减小电流的方向运动,反之加大电流,直到温度达到给定值为止。即只有在偏差信号时
电动机才停转。
§ 自动控制系统的基本概念
第一章绪论
§ 自动控制系统的基本概念
图1-3 板厚控制简图
板带出口厚度信息h由检测元件测出并反馈到电液伺服系统中,伺服系统发出控制信号以驱动液压缸,从而调节轧制辊缝,使得板带出口厚度h保持在要求的误差范围内。
第一章绪论