台达B2系列伺服简易调试流程大纲纲要大纲
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台达 B2 系列伺服建议调试流程
一、 电缆连接
1， 台达B2系列伺服简易调试流程大纲纲要大纲
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台达 B2 系列伺服建议调试流程
一、 电缆连接
1， 37、 39、 41、 43，分别的定义是：方向 +、方向 -、脉冲 +、脉冲 -。
2，如需做共阳处理。请 39、 43 并一起接 5V+ ，然后 37 接方向、 43 接脉冲。
二、 参数调整
1， 伺服使能。
伺服使能后，电机被锁死，伺服进入待工作状态。可以将
P2-10 参数设置为 001，即为
伺服上电自动使能；也可以将此参数更改为
101，即为伺服上电后，需外部输入信号使
能，即 9 号脚接入 24GND ，伺服使能。
2， 参数重置开关
参数恢复出厂值开关，需在伺服使能无效时使用。参数为
P2-08，更改为 10，伺服自动
参数重置，无需重启。
3， 参数设置
快速设置
P2-15 设置为 0.
P2-16
设置为 0.
P2-17
设置为 0.
电子齿轮比：
P1-44
与 P1-45 比值为 64:2 为 5000 个脉冲电机转一圈；
P1-44
与 P1-45 比值为 32:2 为 10000 个脉冲电机转一圈； 〔 A2 系列为
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