控制实验报告实验三.docx

陶日魏活J
圾&孳精帝上出SV11VIAI三筋羊
日匕T 日 S 寺9T0乙
®1 £0£T哥壑 花垂亦争
60£0£080£10一 昏志王志
桨廿匆瑜石志
轴魂溶
面囹博蒂曜目
A1ISH3AINA NVNAH
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在系统的根轨迹分析中，可用MATLAB完成根轨迹绘制、部分分式展
开以及根轨迹分析等工作。
二、实验内容
根轨迹绘制及分析：
vriidow
1、
nm=ri]:
den=[l 3 2 0]：
ria cum (nanij den)
[Itj pole] = r 1 ocf mdr niBRj
Select a point in the graphics
select e d_point =
-2. 9834 - 0. 01861
5. 820fi
pole =
-2. 9835 + 0. 00001
-0. 0082 + 1. 39671
-0. 0082 - 1. 39671
代码分析：由num和den来构造传递函数，用rlocus函数来求传递 函数的根轨迹图，再用rlocfind函数在根轨迹图形屏幕上生成一个 十字光标，同时在MATLAB的命令窗口会出现“Select a point in the
graphics window”，提示用户选择某一点。使用鼠标移动这个十字光 标到所希望的位置，单击左键，在matlab的命令窗口将会出现该点 的数值、增益值K以及对应于该增益值的所有闭环极点，如上第三图 所示。在根轨迹上任意选定一点可以查看这一点的“增益值、极点、 阻尼比、超调量、频率”等参数值。如上图所示。
2、
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Gc=tf El 5])；
Go=tf ([1 1], [1 8 0]):
H=tf (1, [1 2]): ulocus (Go*Go*H); v= [-10 10 -10 13]:axis: [k, pole]=Elocf indtnuuLj den) grid on
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