理论力学
绪论
一、理论力学的研究对象和内容
理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学
机械运动
平衡指物体相对于地面保持静止或匀速直线运动的状态,平衡是机械运动的一种特殊形式。
是指物体在空间的位置随时间的改变
理论力学研究内容: 静力学研究物体的平衡规律,同时也研究力的一般性质及其合成法则。 运动学研究物体运动的几何性质,而不考虑物体运动的原因。 动力学研究物体的运动变化与其所受的力之间的关系。
二、学习理论力学的目的
1、解决工程实际问题
2、为后续课打基础
静力学
引言
静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学.
1、物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受哪些力,每个力的作用位置和方向,并画出物体的受力图.
2、力系的等效替换(或简化):用一个简单力系等效代替一个复杂力系.
3、建立各种力系的平衡条件:研究作用在物体上的各种力系的平衡条件,并应用这些条件解决静力学实际问题.
静力学解决的三个问题
力:物体间相互的机械作用,作用效果使物体的机械运动状态发生改变.
力的三要素:大小、方向、.
力系::平面汇交(共点)力系,平面平行力系,平面力偶系,平面任意力系;空间汇交(共点)力系,空间平行力系,空间力偶系,空间任意力系.
平衡力系:满足平衡条件的力系称为平衡力系。
静力学几个基本概念:
刚体:在力的作用下,其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体.
第一章静力学公理和物体的受力分析
§1-1 静力学公理
公理1 力的平行四边形法则
作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定,如图所示。
公理2 二力平衡条件
使刚体平衡的充分必
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