伺服电机基本知识总结.docx

伺服电机基本知识总结
伺服电机基本知识总结
伺服电机基本知识总结
伺服电机
中文名称:伺服电机
英文名称:servomotor定义:转子转速受输入信号控制,并能快速反响,
在自动控制系统中作履行元件,且拥有机电时间常数小、线性度高、始伺服电机基本知识总结
伺服电机基本知识总结
伺服电机基本知识总结
伺服电机
中文名称:伺服电机
英文名称:servomotor定义:转子转速受输入信号控制,并能快速反响,
在自动控制系统中作履行元件,且拥有机电时间常数小、线性度高、始动电压所
属学科:航空科技(一级学科);航空机电系统(二级学科)
。伺服电机,可使控制速度,地点精度特别正确。将电压信号转变为转矩和转速以驱动控制对象
一:伺服电机工作原理
伺服主要靠脉冲来定位,基本上能够这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,进而实现位移,因为,伺服电机自己具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数目的脉冲,这样,和
伺服电机接受的脉冲形成了响应,或许叫闭环,这样一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就可以很精准的控制电机的转动,进而实现精准的定位,。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制简单,需要保护,但保护方便(换碳刷),产生电磁扰乱,对环境有要求。所以它能够用
于对成本敏感的一般工业和民用处合。无刷电机体积小,重量轻,卖力大,响应快,速度高,惯量小,转动光滑,力矩稳固。控制复杂,简单实现智能化,
其电子换相方式灵巧,能够方波换相或正弦波换相。电机免保护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各样环境。
沟通伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,当前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,能够做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且跟着功率增大而快速降低。因此合适做低速安稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反应信号给驱动器,驱动器依据反应值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
?有几种种类?工作特色是什么?
答:伺服电动机又称履行电动机,在自动控制系统中,用作履行元件,把所收到的电信号变换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类,其主要特色是,当信号电压为零时无自转现象,转速跟着转矩的增添而匀速降落,
?
答:沟通伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,廉价。
二:永磁沟通伺服电动机
20世纪80年月以来,跟着集成电路、电力电子技术和沟通可变速驱动技术的发展,永磁沟通伺服驱动技术有了突出的发展,各国有名电气厂商接踵推出各自的沟通伺服电动机和伺服驱动器系列产品其实不停完美和更新。沟通伺服系统已成为今世高性能伺服系统的主要发展方向,使本来的直流伺服面对被裁减的危机。90年月此后,世界各国已经商品化了的沟通伺服系统是采纳全数字控制的
正弦波电动机伺服驱