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CAN总线采集
你知道吗,今天的平均车里面的电线有几公里?这个数字是惊人的,因此,汽车制造商一直在寻找方法来减少它。随着新兴技术当今的车辆中,有越来越多的设备需要互相通信,并共享他们的数据。
其结果是,在20世纪80年代,Bosch公司发明的串行总线的数据可以发送到1Mbit/second通过一个单一的双绞线​​。这种方法减少了很多线缆长度(但仍然有上公里的电线)。尽管如此,我们可以很容易地说,如果没有它,今天的汽车不会是相同的。
CAN总线是不仅关系到汽车。它们出现在像其他形式的运输货车,铁路车辆,坦克,拖拉机和其他车辆,以及常用的测量。有很多现成的传感器与CAN总线技术。他们是非常强大的,容错的,并有一个很好的碰撞检测算法。
所以,现在我们知道,CAN总线是什么,让我们学习下如何用DEWESOFT测量CAN总线。
然后,如果我们测量一辆汽车,我们需要知道在哪里可以连接在车上。“正式用户”,这个任务实在是微不足道的,因为布线被称为。我们需要要小心,不终止的导线不宜过长,因为车辆总线可以与测量仪器的连接中断。如果我们有一个传感器,或一个传感器阵列,有与标记的布线的连接器。在这种情况下,我们需要一个总线,这是不是听起来那么难,因为它仅仅是一个120欧姆电阻的两端,几乎所有的连接数之间的绞丝。
只有通过正确连接到总线,我们扫描所有通过CAN总线发送的消息,但我们只会看到一条消息,ID和原始数据,第三件事是,我们必须知道如何解码CAN消息。对于这一点,我们需要描述或程式库。这些库是由一个矢量,被称为DBC文件。它有一个完整的消息描述与输出通道。这些库是一个隐藏的秘密,汽车制造商之间的分寸。对于卡车,消息是标准化和J1939标准中描述。
通道设置
首先,让我们一般设置。有两种类型的设备进行两种类型的操作。
- 当连接到车辆总线,例如,我们只需要听在总线上发生了什么。
-对于专用的传感器,它往往要发送数据收到的确认。
我们需要设置硬件就满足了我们的应用程序,这样做是在硬件设置完成。
点击位置1操作模式按钮改变之间只听模式和应答模式,我们先需要设置,然后再连接到总线,以免干扰总线操作。
波特率的设置是很重要的,事实上,一些车辆的操作可以被打断,如果我们连接到总线错误的波特率设置。根据波特率编辑框,我们也有多少消息是通过总线,以及其中有多少被损坏(红色)的通知。此信息显示,是否波特率是正确的,而且是否总线有任何问题,由于连接不好或公交车超载。
接下来我们就可以扫描的消息。只要我们检查的扫描选项,将显示的消息从总线。所以,现在我们可以看到的消息ID,消息的速度和原始二进制值来自总线。
如果我们知道,我们可以定义从规范的渠道。我们选择“设置”按钮,屏幕上会出现空消息设置。
而现在...我们必须知道...或猜测。我们知道,在此消息中的前15位是steering wheel angle,我们需要通过点击“添加”按钮添加一个通道。我们输入通道名称,数据格式intel,数据类型Unsigned,修改通道长度为15bit和Factor,如下图所示:
让我们看看另一个通道Steering wheel sign,它只在第16bit占了1bit长度. 到目前为止,我们已经定义了两个信道,可用于在我们的测量。
如果我们关闭的消息设置,两个通道将出现在