储液罐液位智能控制研究.pdf

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摘要在工业生产过程中,液态物料的储存和运输是必不可少的关键环节。液体的存储过程中需要对一些重要参数进行测量、控制。如大型炼油厂的储油罐需要使油料液位和温度保持在一定的水平上,这对于防止储油罐溢流或干涸,以及防止油料冻凝或汽化增压都非常重要。神经网络以强大的数据拟合能力,对处理含有非线性以及时变参数的系统非常有效,特别是随着自适应技术的发展,神经网络的权值可以通过自适应技术调整,更加体现了神经网络的并行能力。论文对常见的立式和卧式储液罐进行研究,针对立式储液罐采用机理法的方式进行建模,并针对系统的参数中存在一些未知量,外界不确定因素的干扰等情况,采用自适应的方式消除外界扰动和,利用自适应理论设计控制器,对液位进行控制。对卧式储罐建立数学模型,从数学模型的表达式可以看出,卧式储罐的液位高度与输入输出是非线性关系。然后应用网络作为卧式储液罐液位控制系统的控制方法,采用平方误差函数能使网络误差达到给定误差范围内。最后搭建实验室储液罐液位智能控制系统,通过对硬件选型和系统组态,实现储液罐的液位智能控制。关键词储液罐;建模;智能控制;自适应控制;神经网络摘要
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目录第滦髀邸弧摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯智能控制技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒄骨魇啤论文的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第禄≈J丁数学建模的概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯自适应控制系统的原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··自适应控制系统的分类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯神经网络的概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.窬5哪P汀!.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第铝⑹酱⒐薜慕S胱允视刂啤立式储罐的建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯自适应控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯卧式储罐的建模与神经网络控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯卧式储罐的机理建模设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯储罐液位系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于神经网络的卧式储罐液位控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ぁぁ本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.,第·······················································································..
神经网络概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯网络的结构⋯⋯⋯..网络设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·第麓⒐抟何恢悄芸刂葡低场⌒汀ぁ系统全局框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯卡件的选取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仪器温度变送器⋯温度传感器⋯储液罐液位控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯单元登录⋯⋯⋯⋯组态⋯⋯⋯⋯·控制策略组态⋯⋯操作组态⋯⋯⋯⋯·结论⋯参考文献致谢⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⌒陀肱渲谩ぁ一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯选取⋯⋯⋯⋯压力变送器⋯系统组态⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯