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关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,
有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。
关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,
有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般的分类方式如下:
机器人
操作型机器人
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人
不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作
业。
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型机器人
机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所
谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工
业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下
机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些
分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机
器人等。
目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人分为两类:也制造环境下的工业机器
人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。