ABB机器人操作培训资料.doc

目 录
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公司不对此承担责任。
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上海 A B B 工程有限公司
ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd.
第一章 培训手册介绍
• 本手册主要介绍了 A B B 机器人的基本操作与运行。
• 为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。
• 本手册共分为十章,各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。
• 各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。
• 借助本手册学习操作机器人是我们的目的,但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。
• 本手册依照机器人标准的安装编写,实际操作根据系统的配置会有差异。
• 本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法,如果你是经验丰富的用户,可能会有其他的方法。
• 其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册( 英语版) 。《使用指南 U s e r ’ s G u i d e 》与《产品手册
P r o d u c t M a n u a l 》。
第二章 系统安全及环境保护
系统安全:
由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
以下的安全守则必须遵守:
• 万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。
• 急停开关( E - S t o p ) 不允许被短接。
• 机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
• 在任何情况下,不要使用机器人原始启动盘,用复制盘。
• 机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。
• 机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用
E - S t o p 键,停止运行。
• 因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作
时,必须将机器人置于手动模式。
• 气路系统中的压力可达 0 . 6 M P ,任何相关检修都要切断气源。
• 在手动模式下调试机器人, 如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器( E n a b l e D e v i c e ) 。
• 调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。
• 在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。