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RS485通讯协议.docx


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CVF-GG3/P33系列变频频器中提供供了RS4885通讯接口口,用户可可通过PC/PLLC实现集集中监控(设定变频频器的工作作参数和读读取变频器器的工作状状态),以适应应特定的使使用要求。本本附录的协协议内容即即是为实现现上述功能能而设计的的。

该串行通讯讯协议定义义了串行通通讯中传输输的信息内内容及使用用格式。其其中包括::主机轮询询(或广播播)格式;;主机的编编码方法,内内容包括::要求动作作的功能代代码,传输输数据和错错误检验等等。从机的的响应也是是采用相同同的结构,
内内容包括::动作确认认,返回数数据和错误误校验等。如如果从机在在接收信息息时发生错错误,或不不能完成主主机要求的的动作,它它将组织一一个故障信信息作为响响应反馈给给主机。


CVF-GG3/P33系列变频频器

⑴变频器器接入具备备RS4885总线的“单主多从”PC/PLC控制网。
⑵变频器器接入具备备RS4885/RS2332(转换接接口)的“点对点”方式的PC/PLC监控后台台。


(1)接接口方式
RS4855(RS232可选,但但需要电平平转换附件件)
(2)传传输方式
异步串行、半双工传传输方式。在在同一时刻刻主机和从从机只能有有一个发送送数据,而而另一个只只能接收数数据。数据据在串行异异步通讯过过程中,是是以报文的的形式,一一帧一帧发发送。
⑶拓扑方方式
单主站系统统,最多32个站,其其中1个站为主主机、31个站为从从机。从机机地址的设设定范围为为0~30,31(1FH)为广播播通讯地址址。网络中中的从机地地址必须是是唯一的。点点对点方式式实际是作作为单主多多从拓扑方方式的一个个应用特例例,即只有有一个从机机的情况。

CVF-GG3/P33系列变频频器通讯协协议是一种种串行的主主从通讯协协议,网络络中只有一一台设备(主主机)能够够建立协议议(称为“查询/命令)。其其它设备(从从机)只能能通过提供供数据响应应主机的查查询/命令,或或根据主机机的命令/查询做出出相应的动动作。主机机在此处指指个人计算算机(PC)﹑工控机和和可编程控控制器(PLC)等,从从机指变频频器。
主机机既能对某某个从机单单独访问,又又能对所有有的从机发发布广播信信息。对于于单独访问问的主机查查询/命令,从从机都要返返回一个信信息(称为为响应);;对于主机机发出的广广播信息,从从机无需反反馈响应给给主机。
和RS485通讯有关的参数:b-1、b-3、H-49,H-78~H-83,请注意这些参数的相关设定。

3种数据传传输格式可可选:
⑴1位位起始位、8位数据位位、1位停止位位、无校验。
⑵1位位起始位、8位数据位位、1位停止位位、奇校验。
⑶1位位起始位、8位数据位位、1位停止位位、偶校验。
从机默认::1位起始位位、8位数据位位、1位停止位位、无校验。

5种波特率率可选:12000bps、24000bps、48000bps、96000bps、192000bpss
从机默认::96000bps

⑴采用用主机“轮询”,从机“应答”点对点通通讯。
⑵利用用变频器键键盘设置变变频器串行行接口通讯讯参数,包包括本机地地址、波特特率、数据格式式。
主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。

⑴主机机设计为三三次握手呼呼叫过程,通通讯失败或或通讯故障障后,主机机最多可以以对当前的的报文重发发3次。
⑵数据据帧之间要要保证有4个字节以以上的启动动间隔时间间,只有具具备规定的的启动间隔隔时间的报报文被识别别时才有效效。从机一一帧内各字字节连续发发送,无间间隔时间。发发送一帧数数据所需时时间依波特特率而定。
⑶主机机握手等待待时间和变变频器最长长响应时间间为8字节传输输时间,超超时则判定定为通讯失失败。
⑷主机机对从机(变频器)的轮询可可以建立在在一个用户户定义的轮轮询表上,其其轮询次序序用户可根根据实际需需要自行定定义。如果果需要使某某些从机比其其它从机的的轮询频率率高,可使使其地址号号在轮询表表中多次出出现。若轮轮询表中只只有一台从从机,则可可实现点对对点连接。
⑸在轮轮询表内的的每一个从从站,主站站必须定期期轮询,轮
轮询的周期期小于10000mss,包括无应应答时,应应呼叫三次次,既保证证能及时发发现从站的的通讯故障障,又能实实现“即插即用”的功能。
⑹变频频器在一定定的时间间间隔后(10000ms)若未收收到任何报报文,则认认为发生断断线故障,随随后进入安安全运行状状态。(安全运行行模式由参参数H-83设定)。

每个报文共共11个字节,包包括三部分分:帧头、用用户数据、帧帧尾。
数据帧格式式示意表::
启始字节
从机地址
编码操作
编码地址址
参数值
操作字
设定值
校验数据
单字节
单字节
单字节
单字节
双字节
双字节
双字节
单字节
帧头
参数数据
过程数据
帧尾
用户数据
发送顺序
发送字节数
定义
说明:
⑴帧头:包括括起始字节节、从机地地址
⑵帧尾:包括括校验数据据(即校验验和)
⑶用户数数据:包括括参数数据据和过程数数据。其中中参数数据据又包括::编码操作作命令/响应、编编码地址、编编码设定/实际值。过过程数据又又包括:主主机控制命命令/从机响应应、主机运运行设定频频率/从机运行行实际频率率值。

启始字节
从机地址
主机命令
编码地址
参数值
操作字
设定值
校验数据
5AH
0~330
1
1
1
1
2
2
2
1
帧头
参数数据
过程数据
帧尾
用户数据
主机发送的的数据报文文叫主机命命令帧,其其格式示意意如下表::
发送顺序
数据
发送字节数
定义

从机(变频频器)发送送的数据报报文叫从机机响应帧,其其格式示意意如下表::
主机发送的的数据报文文叫主机命命令帧,其其格式示意意如下表::
启始
字节
从机
地址
从机
响应
编码
地址
参数值
/错误码
状态字
实际频率值值
校验
数据
5AH
0~330
1
1
1
1
2
2
2
1
帧头
参数数据
过程数据
帧尾
用户数据
发送顺序
数据
发送字节数
定义


⑴启始始字节
本通讯协议议规定:每每个报文的的启始字节节均为5AH。但是启启始字节本本身对于识识别报文的的启动是不不充分的,因因为5AH本身可能能是报文中中除启始字字节外的其其它数据。因因此本协议议在启始字字节前定义义了一个至至少4个字节传传输时间的的启动间隔隔,启动间间隔时间为为工作报文文的一部分分。

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  • 时间2022-10-02