CAN总线的性能特点.docx

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由于采用了许多的新技术和独特的设计,CAN总线与一般的通信总线相比,它
的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其性能特点可以概括如下:
(1) CAN是到目前为止唯一具有国际标准的现场总线;
(2) CAN为“多主”工作方式,网络上任一节点均可在任意时刻主动的向网络上的节点发送信息,不分主从。
(3) 在报文标识符上,CAN上的节点分成不同的优先级,可满足不同的实时要求,优先级高的数据最多可在134us内得到传输。
(4) CAN采用非破坏性总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动退出发送,而最高优先级的节点可不受影响的继续传输数据,从而大大的节省了总线冲突仲裁时间.
(5) CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点,一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据,无需专门的“调度”。
(6) CAN上的节点的个数主要取决于总线驱动电路,目前可达110个。在标准“帧"报文标识符(CAN2。0A)可达2032种,而在扩展帧的报文标识符(CAN2。0B)几乎不受限制。
(7)CAN报文采用“短帧"结构,传输时间短,受干扰概率低,具有极好地检错效果。
(8) CAN的每帧信息都有CRC校验以及其他检错措施,具有很好的检错效果。
(9) CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上的其它节点的操作不受影响。
(10) CAN的最大通信速率为1Mbps(当总线长为40m时),直接通信距离可达10km
(而当通信速率为5Kbps时),其通信距离与通信速率之间的关系如下图所示:
,器件容易购置,每个节点的价格较低,而且开发技术容易掌握,能充分利用现有的单片机开发工具。