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基于CAN总线的数据采集上位机软件设计.pdf


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学位论文作者签名:彬支萝签字日期:力,,午‘学位论文版权使用授权书独创性声明究成果,也不包含获得兰翅童通太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本学位论文作者完全了解兰翅交通太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权兰趔銮逗太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。月印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得导师签名:签字日期:
基于谋浣跋低车耐ㄐ叛芯硕士学位论文控剑理途皇蕉剑工猩董漫鹰教援作者姓名:韭塞勇学科、专业:指导教师完成日期:生鱼旦兰州交通大学学号:ɡ三
摘要榈拇咏诘愕挠布隽松杓疲饕6訯埘接口的电路进行了设计,为协议软如今,随着工业化的飞速发展以及生产装置规模的不断扩大,生产过程也越来越复杂,企业对生产过程的自动化程度和生产信息集成度的要求也越来越高。在工业化大发展的背景下,分布式控制系统以其在高可靠性方面的优势,受到了工业用户的推崇与青睐,因而总线控制在工业控制领域中迅速发展起来了。总线正是当前一种较为先进的、性能可靠的现场总线技术。芟呶1浣跋低车目刂破髦湟约坝肷衔换嗫厝砑涮峁┦萁换黄台,使得变桨系统控制网络更加灵活,而且维护起来成本也低。通信网络作为变桨系统的重要组成部分,对大型风力发电机组的变桨系统的通讯网络研究具有非常重要的意义。本文以国产兆瓦级风力发电机组的变桨系统为背景,对变桨系统的通信网络进行了深入研究,提出了基于芟吆虲协议的变桨系统的通信网络的整体设计方案,进行了系统的各节点的硬件和相应通信软件的设计开发,实现了变桨系统的控制网络的通信。首先,从芟咴砣胧郑钊胙芯緾总线的通讯原理,在此基础上对基于母卟阈镃协议的结构进行了分析,然后详细的研究了楹筒糠椋渲蠨协议是榈幕⌒椋娑送ㄑ豆娣叮篋协议是实时伺服驱动和运动控制子协议。在分析了芟吆虲协议之后,对件的实现提供硬件平台。其次,针对变桨系统完成协议的设计与实现。根据实际的应用需求提出协议从站的设计方案;接着根据模块的通讯原理,实现了心和漠块的报文的发送和接受;并且通过对ㄑ冻跏蓟⒔⒉⒎梦蚀诱镜亩韵笞值洹⑸计从站的ㄎ牡慕邮苡敕⑺屯瓿闪送ㄑ冻绦虻纳杓啤然后,根据变桨系统控制的实际需求,编写了上位机监控软件,并且进行了单机调试和多机调试测试,测试的结果达到了通讯的基本要求。最后,对变桨系统的缃辛朔治觯褂肦鞫人惴ǘ酝缃蟹治觯建立的模型,对报文进行可调度分析,结果验证了网络的实时性。关键词:现场总线;芟撸槐浣跋低常籆协议;对象字典论文类型:应用技术研究兰州交通大学硕士学位论文一,
..瓵..,琣.,.兰州交通大学硕士学位论文瓸瓸,琣瑃瑃..甌,瑆猘—..籥瓹,甌——
.—●——————————————————————————————————————————————————————————————,基于谋浣跋低车耐ㄐ叛芯,—珻琍—
目一录摘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.;⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..海骸海甀髀邸论文的选题背景和研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。芟呒癈应用协议分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。芟呓樯堋楦攀觥ㄑ缎椤对象字典的架构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.卅、吉..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯.⋯⋯.⋯.⋯⋯⋯.⋯..⋯⋯.⋯⋯.⋯..⋯..⋯⋯⋯⋯...⋯..⋯⋯。卅、结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.

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