海德汉系统数控机床调试.doc

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1、机床的机、电装完工后,在通电前需进行安全检查。
上强电前将所有自动保护开关断开,检查所有管线的连结情况。若是油管没有接好要将润滑,液压电机等断开。
NC系统的电源断开(24VDC):拔下在NC板上的三个插头(24VDC)、显示面板上的一个插头(24VDC)。免得因电压不正常破坏主板和电子器件。
2、机床总电源上电后的电压检查。
总电源通电后,第一,分别检查三相电源电压是否是正常值,有无缺相;尔后,逐级检查空开的电压(分断、合闸)可否正常;检查24VDC电源可否正常,断路器合闸前后的电压电否正常。
以上项目检查达成后,断开机床总电源。断开所有沟通回路的断路器(空开),在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。
3、机床和系统的通电
电源检查达成后,能够进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNCI530进行数据更新和
安装机床备份数据,数据通讯接口用Ethernet,进入TCP/IP设置界面设置IP地点:,
子网:,进入NET设置的密码为:NET123。升级后的新版本为:340490-003,升
级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo.
4、机床系统数据传输
系统更新后,传输机床控制所需的文件和数据。在TNC530硬盘下有\NC、\PLC等子目录,
依照文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有,报警文件—Language;铣头补
偿控制文件—KINEMAT(RTCP);企业商标文件—Logo;PLC程序言件—;机床参数MP文件—,;M功能定义文件—;数据设置信息文件—(该文件要依照数据文件的安装路径、名称进行改正设置);。。。。。。。。待整理
5、机床参数MP
定义PLC功能的NC参数:控制中用到的状态字。
(W976)
(W978)
(W980)
(W982)
1/22
(W984)
(W986)
(W988)
定义语言参数:
;0—ENGLISH;
温度控制参数:
;700改为0用于调试时用。700=70度温度;0为取消温度补偿。
电子手轮参数:
MP7640:可定义手轮的型号等。
伺服驱动参数:
—X轴伺服驱动器型号参数
--Y轴伺服驱动器型号参数
--Z轴伺服驱动器型号参数
--IV轴伺服驱动器型号参数
--V轴伺服驱动器型号参数
—主轴伺服驱动器型号参数
电机参数:
—X轴伺服电机型号参数
--Y轴伺服电机型号参数
--Z轴伺服电机型号参数
--IV轴伺服电机型号参数
--V轴伺服电机型号参数
—主轴伺服电机型号参数
机床软限位参数:
—X轴正向限位
—Y轴正向限位
—Z轴正向限位
—IV轴正向限位
—V轴正向限位
—主轴正向限位
2/22
—X轴负向限位
—Y轴负向限位
—Z轴负向限位
—IV轴负向限位
—V轴负向限位
—主轴负向限位
以上限位在调试时要进行调整。
轴传动比(transmissionratio)参数:
—X轴传动比=电机齿型带轮齿数X丝杆螺距/丝杆齿型带轮齿数(FP35:48X12/80)
—Y轴传动比(FP35:34X10/56)
—Z轴传动比(FP35:34X10/56)
—IV轴传动比(FP35:360/930);B轴为旋转轴
—V轴传动比(FP35:360/930);C轴为旋转轴
当传动比参数不正确是,机床轴搬动会产生报警。
润滑参数:
机床润滑控制有现两种模式,由参数MP4050和MP4120来实现。—X轴搬动设定长度(M)后润滑启动,—Y轴搬动设定长度(M)后润滑启动,—Z轴搬动设定长度(M)后润滑启动,—IV轴搬动设定长度(M)后润滑启动,
—V轴搬动设定长度(M)后润滑启动,
—S轴搬动设定长度(M)后润滑启动,
一般只设置XYZ轴,NC计数达到长度后,润滑电机启动,直到润滑压力开关被润滑油触发后
关断。
,单位为秒。一般在采用长度控
制后,该参数设为3600秒。
轴迅速搬动速度和回参照点速度参数:
MP1020;5000mm/min快移速度参数;MP1010;2000mm/min回参照点速度参数。
6、光栅尺的调整:安装好光栅尺后,需调整光栅尺。记下VK值。
FP系统的X轴较长,光栅采用金属光栅,安装后要对金属光栅进行调整,拉紧光栅。
第一将X轴搬动到调整端头,读数头凑近调整螺钉,关掉伺服系统电源,但机床整机不关电,
3/22
转动调整螺钉拉紧光栅尺();计算理论变形量=光栅长×每米变形量÷1000(单位为微米),FP35机床理论变形量计算为:4040×154(vk值)÷1000=,此时,将X轴坐标设为零,,说明已拉紧。能够将紧固镙钉上紧,调整达成。
7、机床限位开关功能测试
XYZ轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。首将软限位设置翻开,手动方式搬动轴
并压到极限开关,测试其保护功能,在调试过程中,能够用限位消除按钮协助运动。功能正常
后要恢复软限位值。
8、机床平衡油缸压力开关的调整
压力开关是检测平衡油压的信号开关,平衡油压不足会影响机床的正常运转,因此要进行压
力监测控制。当压力低时,就产生一个报警。调整螺钉CW旋转方向为增压,CCW旋转方向为
减压,由于是低压时报警,调整时要将Z轴搬动到最高地点,此时平衡油缸的压力最低,这时
调整压力开关的调整螺钉,使之比此时的压力略高一些就能够了。
电机编码器、光栅尺接线
表1、进给电机碥码器、插头接线表()
(iTNC)数控系统
25针D形插头
线色
(1FT6DigitalMotor
)电机圆形
17针插头
针脚号
功能说明
针脚号
功能说明
3
A信号
Yellow
1
Ua1
4
/A信号
Green
2
/Ua1
5
障蔽线(Shield)
Ua1障蔽层
17
三组障蔽线归并为
17针
6
B信号
Black
11
Ua2
7
/B信号
Brown
12
/Ua2
8
Ua2障蔽层
17
17
R信号
Red
3
Ua0
18
/R信号
Orange
13
/Ua0
24
Ua0障蔽层
17
19
C信号
Blue
5
Ua3
20
/C信号
Grey
6
/Ua3
21
D信号
White/Black
14
Ua4
22
/D信号
White/Yellow
4
/Ua4
13
+Temp
Green/Black
8
+Temp
4/22
25
-Temp
Blue
9
-Temp
1
P-Encode
Brown/Red
10
P-Encode
14
5VSense
Brown/Yellow
16
5VSense
2
M-Encode
Brown/Blue
7
M-Encode
16
0VSense
White/Grey
15
0VSense
表2、主轴电机碥码器、插头接线表
(iTNC)数控系统
15针D形插头
线色
(1PH7DigitalMotor)电机圆形
17针插头
针脚号
功能说明
针脚号
功能说明
3
A信号
Yellow
1
Ua1
4
/A信号
Green
2
/Ua1
5
障蔽线(Shield)
Ua1障蔽层
17
三组障蔽线归并为
17针
6
B信号
Black
11
Ua2
7
/B信号
Brown
12
/Ua2
5
Ua2障蔽层
17
10
R信号
Red
3
Ua0
12
/R信号
Orange
13
/Ua0
5
Ua0障蔽层
17
14
+Temp
Grey
8
+Temp
15
-Temp
Blue
9
-Temp
1
P-Encode
Brown/Red
10
P-Encode
9
5VSense
White/Yellow
16
5VSense
2
M-Encode
Brown/Blue
7
M-Encode
11
0VSense
White/Black
15
0VSense
3、主轴圆光栅、插头接线表
ROD486-2048imp)光栅圆形12针
插头
线色
(iTNC)数控系统
15针D形插头
针脚号
功能说明
针脚号
功能说明
5
UA1信号
Yellow黄
3
灰
UA1信号
6
/UA1信号
Green绿
4
粉红
/UA1信号
8
UA2信号
Black黑
6
黄
UA2信号
5/22
1
/UA2信号
Brown棕
7
绿
/UA2信号
3
UA0信号
Blue蓝
10蓝
UA0信号
4
/UA0信号
Purple紫
12红
/UA0信号
7
Nouse
Red红
9
Nouse
Orange桔
2
+5VSense
White/Red
白/红
9
紫
+5VSense
12
+5V
White/Black
白/黑
1
黄/白
+5V
11
0VSense
White/Blue
白/蓝
11黑
0VSense
10
0V
White/Yellow白/黄
2
棕/黄
0V
机床为全闭环控制,有时需要将光栅尺取消进行机床测试,因此,需按以下步骤操作:
iTNC系统光栅尺定义参数:经过以下参数能够障蔽光栅尺,以便于进行机床调整。
MP110.#—封闭和开启光栅尺输入(0/1)#采用不同样的轴,0-X轴、1-Y轴。。。这样类推;MP210.#—定义各轴光栅尺(####----101)16位二进制数用于定义轴光栅方向;
MP331.#—等于MP1054.#的值,定义轴传动比(FP35:34X10/56)。计算后取小数点后两位。,若是是X轴取消
MP332.#—2048imp电机编码器脉冲/转
MP910.#—+9999轴正向限位
MP920.#—-9999轴反向限位
MP1040.#—0
MP1340—0;回参照点的次序,0为不回参照点
MP1350—2;地点控制的方式:2为电机编码器方式。
MP1339—5000迅速搬动限速
FP机床主要电气元件牌号:
1、拖链:Igus?,端头有线夹,用于固定电缆和管子,中间用隔板以防备线缆相互磨擦;
2、电气插头:Harting?,用于所有重载和控制插接;
3、主令开关:Moeller?金钟穆勒;125A带操作手柄接杆;
4、24VDC电源:Weidmueller?8708710000,20A/500W;
6/22
5、电源过滤器:FINMOTOR?,SURGEPROTECTION,600VAC;
6、主熔断器:100A;Ferraz,ShawmutLinder;
7、排屑器电流控制器:TERM871
8、电力连结母排:Legrand;
9、电柜门上的接口板:MURRELECTRONIK,;
10、安全继电器:
11、接触器:3RT1016---;断路器:3RV1011----;灭弧器:3RT1619--(SIEMENSAG)
12、中间继电器:
FP机床滑枕和座的压板、镶条的装置:
枕和座的配合主要由两块压板和两块镶条达成,压板用于枕的正面压紧,镶条用于侧面的收紧。
1、压板与枕的配磨:,压板的螺钉接合面比枕面低
;
2、侧面镶条的铲平:中间高点要多,以利于收紧的效力;
3、座上的贴塑导轨的铲平:两头高点要多,利于搬动时的直线精度;
4、镶条长度:两边镶条的长度约为430mm;
5、枕在镶条收紧后的搬动阻尼:300KG,装置是实测。
FP机床温度传感器参数:在数控系统中的W储藏器中能够查到以下的数据,以诊疗温度传感
器的情况。
W486
----
工作台;369
W488
----
铣头;
W490
----
RAM(滑枕);
机床维修案例:
机床故障情况:
FP50机床:Y轴编码器报警,换电机、障蔽光栅尺后报警依旧存在。推断为编码器接口破坏,
Y轴编码器接口改到20,内部接口改为56后故障排出。改正参数:---16改为20(接口编号)
----52改为56(TNC内部接口编号)主轴编码器参数:
MP3010---7改为0取消主轴
---5改为0取消主轴编码器
维修时间:2006年10月17日SpainBurgos
调试案例:调试英国的FP35C5E铣头:
7/22
铣头的C轴用编器进行地点控制,用专用的编码器脉冲读取软件设置C轴编器机械地点。在1440
脉冲处锁紧编码器齿轮,并将其安装固定于地点上后,再松开锁紧螺钉。
时序表以下:
控制位
初步
415脉冲
540
1435
1440
1445
1940
2340
2465
2879
脉冲状
脉冲
态
(0)
1/2
0
1(↑)
1
1
1
1
1
1
1(↓)
0
3/4
0
0
0
0
1(↑)
1
1
1
1
1
5/6
0
0
0
0
0
0
1(↑)
1(↓)
0
0
7/8
0
0
0
1(↑)
1
1(↓)
0
0
0
0
-205°
0°
100°
80°
205°
C轴编码器:Tipo:CE65M
编码器设置软件:COL—BOTE,BOTE\eprog
设置PLC功能参数:,跟据控制功能计算该值。
MP7230。0
五轴头的几何精度调整:
MP4210,,
选粗调B轴的零点地点,以便于精调
,能够先用目测对B轴进行粗调,将B轴用手动转到零点的大体地点后,
用该参数数的值与此时NC数显的值进行差计算,并将差值作为新值输入到参数中去,就是B
轴零点的大体地点。
用样棒精调B、C轴:
1、铣头在立铣位调B轴零点:在主轴上夹好样棒,打好丝表,搬动Z轴测量侧母线的值,测
量距离大体为360㎜,调整B轴和Y轴使测量值为零,
行差计算并将结果作为新值输入参数中。达成后回零考证。
2、将B轴转90度到铣头为卧铣状态调C轴零点:在主轴上夹好样棒,打好丝表,搬动X轴测
量侧母线的值,测量距离大体为360㎜,调整C轴和Y轴使测量值为零,记下此时的数显值
。达成后回零考证。
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案例:UGA:
HDH系中,的手操作界面能够用M300在手操作模式下行:用M300激活UAG,就能够B、C行-松开-等操作;的关:ZF速箱的信号
在低速档位,力信号L21-B11-12“1”;在PLC中能够找CMUAD程序段和
RESET-UAD程序段,以便找到激活的条件。在段,能够无刀运转主,但速不能够高于
50rpm;能够在PLC信号置操作中将M960=1;M961=0即可在无刀行M03主。
DIANA机床启
1、上前的源
上以前将数控系、示面板和手插上的源插拔下,以保系安全(X34;X43等);
同要关所有的断路器。
2、上
接通机床源,此源模和控制器得,各相可否正确,380V,24V等
正常后能够接通各断路器下一的路行,各指正常后关断源开关,将数控系
的源插插好,并再次通。
TNC系上后要其行NET置,行数据。数控系上会示一些启信息,用
CE取消,按返回-按MOD-按ZETLEEINFUGEN来定NET。PASSWORD:NET123,按END
两次系开始网。SIK卡密激活功能的操作:在MOD模式下入:SIK入功能
介面,就能够看功能并依照需要激活相的功能;
3、安装数据
用TNCremoNT机床数据,将PLC和TNC下的所有文件考入需要的机床中,注意各自
所属的目。言参数:。
4、
依照机床的情况能够行置,MP10参数定所安装的,%000000⋯.00111,其中的1表示已安装;各的按,入IN/OUT表,和确信号的化情况;定各的硬限位和限位,机械行程可否足,限位参数行置;各机床状信号
机床的控制可否正确,如平衡力开关,温度(三的探、柜的温控)控制,温度探的
、温度的字W260(0-床身、2-、4-RAM),柜温控45℃;、;W16存滑数;PLC程序中柜温度的警控制:SP
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K+600000(超温十分钟后报警);
设置注意
MP文件、PLC文件要注意存贮状态,只有存入NC系统内存的文件才对控制有效;切换时要用
编写器翻开,SEND后END退回就能够将翻开编写的文件切换。
。
驱动参数的优化
1、响应优化:2500;2510;2540(db);2550(Hz)
2、磨擦系数优化:2600;2610;2620
3、KV、KP参数:2602;
4、主轴及第四轴的参数调整:在UDG和第四轴调整时,可能会有铣头颤动或第四轴颤动,需
要调整以下参数:
(IV轴);(主轴);;;(IV轴)
OPTION8功能的激活:打电话给HEIDENHAIN,告之SIKID号,HEIDENHAIN会给一个口令
用于激该死选项功能。激该死功能后要运转FN17:SYSWRITEID290NR1=+D
输入该功能要用口令:555343,按Q键进入功能块介面。
调试中的一些临时调整:取消光栅尺只用电机编码器搬动轴时,。。。2;;
(每转搬动距离)=MP1054(传动比);=2048(编码器脉冲);=3没
有参照点;MP1040:轴的搬动方向;MP210:控制方向。设定达成后就能够手动搬动没有光栅
尺的轴了,为了安全,能够设一个临时的软限位(MP910,MP920),每次关机都会有一个新的
参照零点,因此不要关机。
不带刀库的DIANA机床要注意:调用刀具时,
不设为0,自动履行程序时会调用刀具,因此,可将该参数设为0,用以障蔽刀库调刀功能。
对于补偿参数的说明:
MP7510,MP7520,MP7530等参数要在TNC的Option8功能开通有效的状态下才能进行斜面补偿;在设置或改正了MP7510参数后要履行FN17:SYSWRITEID290NR1=+D程序段,要输
FN17必需设置口令:555343,按Q键进入。对于DIANA几何精度补偿:
垂悬补偿(Y轴搬动时Z向的直线度):,文件构造以下所示:2=F()为z轴地点补偿;3=F()
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