2017自动控制原理
最近两年的自控的变化
,而且很多小问要回答的东西都很多。
,转弯的地方多了。
题目量大了,需要写更关键的公式了,每个小问之间九成是有联系的,计算量略有提升,需要平时多练,多算
感觉难了:,不该如何下手。
,突然发现自己不知道,平时没在意,认为这个肯定不会考。
转弯的地方:15年之前考试就是一章一题,每章之间没联系。现在注重联系——第三章内容(,每个结论)、根轨迹到底是什么轨迹
第一章
了解控制系统性能的基本要求:稳准快
考试重点:大致了解自动控制系统的概念与控制系统性能的基本要求。
第二章
-------------简单的串并联反馈结构图
考试重点:利用给定的一个结构框图或一系列微分方程画出信号流图,通过梅森增益公式求各种传递函数。
系统结构框图等效变换基本规则
、并联、反馈、比较点后移等效
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其中:G(s) —系统总传输增益(闭环传函)
特征多项式△=1- ∑L1+ ∑L2-∑L3+ ……
L1 —各单独回路增益
L2 —所有两两互不接触回路增益乘积
L3—所有三个互不接触回路增益乘积
回路传函乘积
没有共同的部分(传函和信号线)
例题
第一步:分别对微分方程进行拉氏变换可得
第二步:根据上述方程画系统结构图
第三步:根据结构图画信号流图
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