信捷PLC通讯.docx

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MODBUSRTU的数据格式与其进行数据交换;若是信捷PLC作为上位
机,当下位机也支持MODBUSRTU协议的时候,可直接使用相关通讯指
令进行通讯,使程序编写更简单,效率更高,若是下位机不直接支持
MODBUSRTU协议,则可使用自由格式通讯,下面为大家讲解相关使
用:
?
请阅读《》,经过这个介绍你会对
MODBUS协议有所认识,其中还详细介绍了modbus通讯的另一种
模式——MODBUSASCII模式,关于两者之间的差异,在此不再重复
阐述,《》上都有介绍,使用中请区分RTU
和ASCII模式,不能够抽象的认为使用的协议时
MODBUS协议
:
地址域功能码数据CRC(或LRC)
举例与1号站通讯:
主机发送的数据(经过串口调试工具监控,在调试串口通讯的时候,建议使用串工具,这样能够直接看发送接收的数据内容,信捷介绍T-COM):

口调试
这是监控到的数据,由于PLC没有连接下位机,因此系统自动重拨,共三次如
果通讯任然失败,则视本次通讯完成。下面对数据进行讲解:
01(下位机站号)
0F(modbus
多个线圈写功能码)
00
01(下位机目
标地址)
0003(线圈个数)
01(字节数)
01(数据内容M0为
1其余为0
组成的字大小为1)
73(CRC校验高位)
57
(CRC校验低位)
面用写9个线圈作比较:(其中M8为ON其余OFF)
F面是T-COM监控数据:
01(下位机站号)
OF(modbus多个线圈写功能码)
00
01(下位机目
标地址)00
09(线圈个数)02(字节数)
00
(数据内容低位)
01(数据内容高位)
25(CRC校验高位)
6D(CRC校验低位)
写三个线圈
写九个线圈比较两组数据不难发现:线
圈个数以致字节数、数据内容不相同,一个字节是8位,写九个线圈的时候占用两个字节,
同时写的数据内容也高出8位因此要占用两个存放器来存放数据内容
F面是常用modbus功能码及其功能,
读输入失散暈
读线圈
写单个线圈
写多个线圈
读输入存放器
读多个存放器
写单个存放器
写多个存放器
读/写多个存放器障蔽写存放器
读文件记录
写文件记录
读设备鉴别码
3?参数设置说明:

02
01
05
OF
04
03
06
10
17
16
14
15
2B
在调试通讯程序从前,必定对硬件连接和通讯数进行检查,在保证