实验一机构运动简图的测定
目的
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二、设备和工具
(一)设备
10. 制动机构 。
(二)工具
三角尺、纸等(自备)
三、原理和方法
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由于机构的运动仅与机构中所有的构件数目、运动副的类型和相对位置有关,因此在机构运动简图中可以撇开机构的复杂外形和运动副的具体构造而用简单的符号来代替构件和运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此说明实际机构的运动特征,
常用的运动副代表符号见教科书。须注意有三种运动副构件的表示方法。
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,从原动构件开始仔细观察机构的运动,分成几个运动单位,从而确定组成的构件数目。
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,在确定原动件的合适位置后,从原构件开始。逐步画出机构运动简图的草稿,用数字1、2、3……分别表示各构件,用A、B、C、……分别标注各运动副。在原动件上画箭头表示原动件及原动件的转向或移动方向。
仔细测量与机构运动有关的尺寸,既转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等,在所确定的原动件的位置按一定的比例尺将草稿画成正式的运动简图,注意这里的比例与机械制图中中的不同。
实际长度(LAB)mm
比例尺= ——————————
图上长度(LAB)mm
四、实验步骤
,从所举实例中,熟悉绘制机构运动简图的方法。
。要求如下:
。指出它属于哪一种四杆机构,并指出各个运动副,计算自由度。
,按比例绘出其机构运动简图。指出它们是哪一种四杆机构,如何演化而成?并计算其自由度。其各构件的长度是否符合四杆曲柄存在条件?
。计算其自由度。为节省时间可不进行测量。但应目测使实物大致一样。
,计算其自由度,也不进行测量,凭目测使图与实物大致相等。
,计算自由度。实验完成后将草稿交给教师审阅。
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思考题
“机构运动简图”应能说明那些内容?
,原动构件的位置为什么可以任意选定?会不会影响简图的正确性?
?
实验报告要求
在实验报告中,要写上所测绘机构运动简图的名称,并计算其自由度。
实验二齿轮范成原理
在工程中,齿轮齿廓的制造方法很多。其中以用范成法制造最为普遍,因此,有必要对这种方法的基本原理及形成过程加以研究。
一、实验目的
掌握用范
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