工业机器人弧焊电源总结.doc

工业机器人弧焊电源总结
绪论:
弧焊电源:为焊接电弧提供电能的系统装置。弧焊电源的分类:交流、直流、脉冲和逆变弧焊电源。
第一章电弧:在一定条件下,在电极与母材之间产生的强烈而持久的放电现象。电弧的分类::交流、::熔化极电弧和不熔化极电弧。阴极电子发射:阴极表面接受外界能量而释放出电子的现象。电子发射的分类:热发射、光电发射、撞击发射、强电场作用下的自发射。电弧引燃的方式:接触引弧、非接触引弧。焊接电弧的结构:阴极区、弧柱区、阳极区。焊接电弧的电特性:静特性、动特性。静特性:一定弧长在温度状态下,电弧电压Uf与电弧电流If之间的关系。电弧静特性曲线:U型曲线,分三段,下降特性段、平特性段、上升特性段。影响焊接电弧静特性的因素:,,导热系数大,,压力越大,电弧电压越大。交流电弧的特点:。影响交流电弧稳定燃烧的因素:,越高,,引弧越难,越不稳定。
,越大,导致Uyh减小,,越大,稳定性越好。。提高电弧稳定性的措施:
,。
第二章电源的外特性:在电源内部参数一定的条件下,改变负载时,电源输出的电压稳定值Uy与输出的电流稳定值Iy之间的关系曲线---Uy=f(Iy)称为~。电源外特性的分类:(恒流)。电源电弧系统的稳定性::Kw>0。电弧静特性曲线在工作点的斜率必须大于电弧外特性曲线在工作点的斜率。画图。物理过程分析A0\A1哪一点是稳定工作点:,当某种因素使工作点A0的电弧电流向减小方向偏移了ΔIf时,,电源工作点移至B1,此时电压为:Uy=Uf+ΔUy,而电弧工作点移至B2,这时Uy>Uf,供大于求,这就使电流增加,从而使电弧电流偏移量Δif减小,直至恢复到原来的平衡点A0。同理,当某种因素使电流向增加方向偏移时,也能自动恢复。,大厦南岗电弧电流增加时,同样出现Uy>Uf,使电流继续增加,直至工作点移到A0点才达到平衡,即不能回到原工作点A1。如果电流减小,则出现相反的情况,电流将继续减小直至电弧熄灭,因此A1点不是稳定工作点。对弧焊电源外特性曲线的要求:。手工电弧焊:电弧工作于静特性的水平段,采用下降外特性的电源,可以满足系统稳定性的要求。分析:在弧长变化时,电源外特性下降的陡度愈大,则电流偏差就愈小,这样一方面可使焊接工艺参数稳定,另方面可以增加电弧弹性。因为电弧增长将是电流减小,当电流减小到一定限度时就会导致熄弧;若外特性下降陡度大,则允许弧长有较大程度的拉长却不致电弧熄灭,即电弧弹性好。若采用垂直外特性则焊
接工艺参数最稳定、电弧弹性也最好,但是短路电流过小,这将造成引弧困难,电弧