纽卡特行星减速机.pdf

减速机减速机
减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速
度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转
数,并得到较大转矩的机构。数,并得到较大转矩的机构。
减速机的作用减速机的作用
11)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按
电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额
定扭矩。定扭矩。
22)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少
为减速比的平方。为减速比的平方。
常见减速机的种类常见减速机的种类
. 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自
锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出
轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是
一般体积较大,传动效率不高,精度不高。一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
. 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可
控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不
大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐
冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能
太高。太高。
. 行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程
间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出
扭矩可以做的很大。但价格略贵扭矩可以做的很大。但价格略贵
.
减速机的几个概念减速机的几个概念
减速比:输出转速比上输入转速。
级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大
的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比
的要求。但是二级或三级减速机的效率有所下降。
满载效率:指在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),
减速机的传输效率。
平均寿命:指减速机在额定下,最高输入转速时的连续工
作时间。
润滑方式:无需润滑。
回程间隙:即背隙。指将输出端固定,输入端顺时针和逆
时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+/-2%扭矩时
减速机的输入端有个微小的角位移,此角位移即为回程间
隙单位是分,即一度的六十分之一。
下面介绍德国NEUGART精密减速机, MOTEC减速器,台湾
APEX减速机,。
德国德国NEUGARTNEUGART精密减速机精密减速机
德国NEUGART公司1868年即开始生产各种齿轮。1966年开始致力
于高精密伺服电机专用行星减速机的生产。80多名专家数十年来从结
构设计、选材、加工工艺、装配到质量检测等不断进行改进和完善,
至今拥有多项专利,使NEUGART公司生产的行星减速机在输出扭矩、
噪音、效率、径向和轴向受力、寿命和反向间隙等许多关键指标都处
于业内领先地位。六大类、数百种型号的减速机总有一款是您首选、
性价比最高的行星减速机。
NEUGART行星减速机的型号说明:
PLE A—B
A代表减速机的外径,单位是mm,
B代表减速比,共有22种。
如PLE80—12表示减速机的外径是80mm,减速比是12。
如PLS90—10表示减速机的外径是90mm,减速比是10。
注:PLE80/90和PLE120/115于其它型减速机的不同之处在于输出端带
法兰,安装更方便、牢固。
PLE80/90、120/115 PLS型
PLE型
WPLE和WPLS均指直角型减速机
WPLE型 WPLS型