毕业设计彭超-s.docx

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一、课题名称:电梯变频调速系统的设计
二、指导教师:邵瑞
三、设计内容与详细要求
1、课题概括
变频技术是现代工业自动控制领域中不行或缺的一部分,在工业生产和日
常生活中都有极其重要的作用。在电力系统中电梯作为生活中常用的位能负
载,用变频调速优化异步电动机使用,节俭电能。
经过对电梯变频调速系统的剖析与设计,训练学生运用学过的电力电子技
术知识,独立设计比较复杂电路和系统的能力,培育学生综合运用所学的基础
理论、基础知识、基本技术进行剖析和解决实质问题的能力,使学生建立正确
的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法,达成电气工程技术人员一定具
备的基本能力的培育训练。
2、设计内容与要求
(1)变频调速技术的基本知识
(2)电力电子元器件的选择、整体方案设计
(3)系统的硬件电路设计,包含主电路,控制电路和协助电路
(4)系统的软件设计,包含使用的软件,流程和设计过程
(5)按要求撰写毕业设计说明书
(6)整体设计方案合理,理论剖析完好清楚
(7)应达成的技术资料
系统电路原理图
软件设计过程
3、设计说明书要求
1、封面
2、目录
3、内容纲要(200-400字左右,中英文)
4、前言
5、正文(设计方案比较与选择,设计方案原理、计算、剖析、论证、设计结果
的说明及特色)
6、结束语
7、附录(参照文件、图纸、资料清单等)
4、毕业设计进度安排
第1周:资料准备与借阅,认识课题思路。第2-3周:设计要求说明及课题内容指导。第4-6周:进行毕业设计,达成说明书草稿。第7-8周:第一次检查,认识设计达成状况。
第9周;第二次检查设计达成状况,并作好毕业辩论准备。第10周:毕业辩论与综合成绩评定。
5、毕业设计辩论及论文要求
1、毕业设计辩论要求
辩论前三天,每个学生应准时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必需资料交指导老师批阅,由指导老师写出批阅建议。
学生辩论时对自述部分应写出版面纲要,内容包含课题的任务、目的和意义,采纳的原始资料或参照文件、设计的基本内容和主要方法、成就结论和评论。
辩论小组质询课题的要点问题,质询与课题亲密有关的基本理论、不过、设计与计算方法、实验方法、测试方法,鉴识学生独立工作能力、创新能力。
2、毕业设计论文要求
文字要求:说明书要求打印(除图纸外),不可以手写,文字通畅,语言流利,排版合理,无错别字,不一样意剽窃。
图纸要求:按工程制图和标准制图,图面整齐,布局合理,线条粗细平均,圆弧连结圆滑,尺寸标明规范,文字说明一定使用工程字书写。
曲线图标要求:所有曲线、图表、线路图、程序框图、表示图等禁止用徒手画,一定按国家规定的标准或工程要求绘制。
纲要
作为运输用的垂直起落机,电梯在生产生活中发挥了巨大作用。传统的电梯控制是用继电器控制的。可是,当今人们对电梯的安全性、靠谱性的要求愈来愈高,继电器控制的短处就愈来愈明显。而可编程序控制器(PLC)是依据计算机的次序逻辑控制的需要而发展起来的,目前,电梯的继电器控制方式已渐渐被PLC控制取代。
另一方面,技术的进步使得电梯的拖动方式,已由本来直流调速渐渐过渡到了沟通变频调速。因为变频调速电梯使用了先进的SPWM技术,明显改良了电梯运转质量和性能。
鉴于PLC控制和变频调速技术,本文对某7层电梯进行了硬件设计。第一,对VS-616G5变频器的9组参数进行设定,并计算了变频器参数的功率。在
对OMRON的PLC控制系统设计中,采纳S曲线加快构造设定功能,及采纳旋转编码器控制轿厢地点和平层改正器保证电梯平层,而后分派了I/O点数。
软件设计中,关于本层开门,设置了自动开门的条件。并设计了门电机保护程序,以停止开门,并给出了关门的条件及停止关门的条件。进一步地,程序设计包含内指令信号办理和外呼唤信号办理,各样信号的登记、除去及显示。有无司机的内选外呼定向,及多种反向截梯信号的选择。对层楼计算及换速的高速脉冲计数进行设定,在PLC软件中设计了七段数码管编译方式显示楼层地点。最后,为了保障安全,设计了呼梯铃控制方式用来超载故障报警,还进行了消防运转信号启停的程序设计。软件程序设计均采纳梯形图实现,简单易行,功能齐备。
要点词:PLC控制变频调速电梯
Abstract
Verticalliftastransportation,,(PLC)isbasedonthesequencelogiccontrolcomputerneedsdeveloped,atpresent,therelaycontroltheelevatorhasbeengraduallyreplacedbyPLCcontrol.
Ontheotherhand,technologicaladvancesmaketheelevatordragging,,improvedqualityandperformanceoftheelevator.
BasedonPLCcontrolandfrequencyconversiontechnology,,VS-'sPLCcontrolsystemdesign,tosettheScurveaccelerationstructurefunction,andtheuseofrotaryencodercontrolcarpositionandlevelingappliancetoensurethelifts,andthenassigntheI/Opoints.
Softwaredesign,openthedoorforthislayer,,,theprogramminginstructions,includingsignalprocessing
andoutsidethecallsignalprocessing,theregistrationofavarietyofsignals,,andavarietyofreverse--speedpulsecountingset,,inordertoprotectthesafety,designofthecalltooverloadedelevatorbellcontrolfailurealarm,,simple,fullyfunctional.
Keywords:PLCcontrol;frequencyconversion;Elevator
目
录
第1章
电梯发展动向与电梯构成..............................................
1

电梯的发源和发展..................................................
1

电梯的分类........................................................
4

基本构造的构成....................................................
7
第2章
PLC电梯继电器的特色...............................................
12

电梯继电器控制系统的特色及存在问题
...............................
122

PLC及在电梯控制中的应用特色......................................
13

电梯变频调速控制的特色...........................................
114

电梯控制设计目的意义.............................................
115
第3
章
基本方案选择.......................................................
16

变频器的选择......................................................
16
通变频器概略....................................................
16

可编程序控制器(PLC)的选择..........................................
20
第4
章
系统硬件设计.......................................................
24

变频器构造及参数设置...............................................
24
..................................................
26
第5
章系统软件设计.......................................................
34

开关门控制........................................................
34

内指令外呼唤信号的登记除去及显示...................................
36
内指令信号办理..................................................
36

选层定向及反向截梯................................................
37

层楼计算及换速....................................................
39

呼梯铃控制与故障报警...............................................
41

结束语44
道谢44
参照文件46
第1章绪论
继电器构成的次序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。可是进入九十年月,跟着科学技术的发展和计算机技术的宽泛应用,人们对电梯的安全性、靠谱性的要求愈来愈高,继电器控制的短处就愈来愈明显。
可编程序控制器(PLC)最早是依据次序逻辑控制的需要而发展起来的,是专
门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其各种长处,目前
电梯的继电器控制方式己渐渐被PLC控制所取代。同时因为电机沟通变频调速
技术的发展,电梯的拖动方式己由本来直流调速渐渐过渡到了沟通变频调速。
所以PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热门。


电梯是服务于规定楼层的固定式起落设施。它拥有一个轿厢,运转在起码两列垂直的倾角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与构造型式便于乘客进出后装载货物。它合用于装置在两层以上的建筑内,是输送人员或货物的垂直提高设施的交通工具。

电梯发源与古代农业和建筑业中的原始起重起落机械,跟着人类社会确实不停进步,电梯技术亦获得了日新月异的发展:
公元前36年由古希腊科学家阿基米德设计制造了人力驱动的卷桶式卷扬机
公元1835年英国出现蒸汽驱动的起落机
公元1845年英国汤姆逊制作了水压起落机械,即现代液压梯的雏形
公元1852年德国制成人类历史上最早的用电动机拖动提高绳子,使轿箱上下运转的货运电梯
公元1857年美国人奥的斯研究起落梯安全装置实验成功后,世界第一台载人电梯问世
公元1889年美国奥的斯企业在纽约试制成功第一台电力拖动蜗轮蜗杆减速的电梯
公元1903年美国奥的斯企业将卷桶式驱动的电梯改良为曳引轮驱动,为开刊行程长、速度高的电梯确立了基础
公元1915年沟通感觉电动机的问世使电梯传动设施构造简化,电梯的自动平层控制系统设计成功
公元1924年信号控制系统用于电梯,使电梯的控制系统简化
公元1937年电梯采纳分客流最顶峰期的自动控制系统,实现简略自动化控
制
公元1949年电梯宽泛使用电子技术,设计制造群控电梯,提高了电梯自动化程度
公元1955年电梯的控制系统采纳小型计算机
公元1967年电梯应用晶闸管,提高了电梯性能,简化拖动系统
公元1971年电梯控制系统中应用集成电路
公元1976年微办理器开始应用于电梯
公元1990年跟着计算机技术和总线技术的发展,电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输方式过渡
跟着电子工业的发展,新技术、新产品不停用于电梯控制系统,如无触点半导体逻辑控制晶闸管(俗称可控硅)的应用;集成电路和数字控制、电脑和机群控制及调频调压技术的应用;拖动技术简化、性能提高等等。

追忆电梯这种提高设施的历史,早在公元前1100年左右的周代我国就有益用人力作动力的简单提高设施,直到此刻我国北方部分乡村仍用于手摇辘轳提
取井水的起落提水装置,所以说,我国是世界上最早出现这种提高设施—电梯雏形的国家之一。
我国电梯事业起步较晚,但发展较快。1952-1954年先后在上海、天津、沈阳成立了三家电梯厂,并先后成立有关科研单位,独立自主制造各种电梯产
品,如沟通货梯、客梯,直流快速、高速客梯等。用我们自己生产的电梯产品
装备了人民大礼堂、北京饭馆等政府机关和国家旅馆。60年月开始批量生产自
动扶梯和自感人行道,用我们自己生产的自动扶梯装备了北京地铁站,用我们自己生产的自感人行道装备了北京国都机场。
跟着我国对外开放、对内搞活经济的政策深入贯彻履行,汲取和引进了国
外先进的电梯技术、先进的电梯制造工艺与设施、先进的科学管理,使我国电
梯工业又获得巨大发展。产品连续多年连续增添,产质量量和整机性能明显提
高。为了进一步推进和发展电梯工业,在上海、北京、天津、广州等地先后建
立中外合资电梯制造企业,使电梯的制造和驱动技术达到了,先
后向市场推出了一批能耗小、效率高、速度快、平层和舒坦感好的沟通调速电
梯、直流高速电梯(包含机群控制电梯)。为了进一步提高和控制产质量量,近
年公布一批拥有的电梯制造等级标准,使个制造厂家用新标准去更
新、设计电梯产品,增强管理,促使电梯工业新发展。

(1)电梯的速度要求愈来愈快,高速、超高速电梯的数目愈来愈多。
(2)电梯的拖动技术有了较大的发展,直流电梯因为能耗大、维修量大等缺
点。逐渐被沟通电梯所代替,液压电梯因为运转安稳,机房地点灵巧等特色,
使得在低楼层场合获取愈来愈宽泛的应用。沟通拖动电梯更是获取快速的发
展,己由从前的变级调速(AC-VP)发展成为调压调速(AC-VV)及调频调压调速
(AC-VVVF),使得电梯的速度、加快度、加加快度控制更为切合人们的生理要
求,电梯的舒坦感大为改良。
(3)电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器—接触器控制发展为可编程序控
制99(PLC)和微机控制,控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等,电梯靠谱性获取很大提高。
(4)电梯的管理功能不停增强,电梯宽泛采纳微机控制技术,不停知足用户的使用功能要求。如紧迫泊车操作、消防员专用、防捣蛋系统等。
(5)智能群控管理获取宽泛应用。
(6)机械传动方面,因为的不停提高,使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日趋宽泛,已使电梯的传动形式多样化。