广场音乐喷泉PLC控制系统.doc

第1章绪论
当今喷泉工程和高新技术的结合使喷泉效果更加绚丽多彩、婀娜多姿,令人赏心悦目、流连忘返。当变频控制技术引入音乐喷泉控制系统,可以使水柱随着音乐快慢变化,仿佛是在随着音乐翩翩起舞,引人入胜。本文通过设计一个实用型广场音乐喷泉的PLC控制系统,介绍PLC在音乐喷泉控制控制系统中的应用。通过这一设计过程,进一步熟悉PLC控制系统的设计步骤和方法,培养理论联系实际及知识的综合运用能力。本章对这一课题的设计背景及控制系统中PLC、变频器的基本知识进行简单的介绍。

起初的音乐喷泉控制系统就是利用音乐的主要音素(频率、振幅、音色和节拍)控制喷水的花型组合变化、水柱高低、远近变化和灯光色彩组合,其原理是将声音信号转变为电信号,经过放大及其它一些处理推动继电器或电子开关,再去控制设在水路上的电磁阀的启闭,从而达到控制喷头水路的通断。
音乐喷泉是现代科技与艺术的综合,利用喷泉来表现音乐的美感,令人赏心悦目。目前,有许多采用各式各样的控制系统来实现的音乐喷泉, 取得了良好的效果。但纵观这些音控产品,有的利用音乐的时域变化来控制喷泉,有的将音乐分成几个频段来控制喷泉的花型, 且多采用低频、中频和高频三个频段来控制。缺点是都没有在频域上很好地展现音乐,因此不能很好地体现音乐的内涵。
本设计针对这些问题,提出了一种新的方法来控制喷泉的变化,本设计将通过对音乐音频信号的实时采样,再通过变频器对潜水泵进行变频调速,利用各式喷头的喷射、摇摆、旋转来实现喷泉水柱高低、摇摆幅度、旋转速度来实时地展现音乐的频谱。
可编程序控制器概述
可编程序控制器简称PLC,是20世纪60年代以来发展极为迅速、应用面极广的自动化控制装置,是现代工业自动化的三大支柱之一
[1]。
可编程序控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的,先已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程[2]。
PLC的发展概况
20世纪60年代以前,汽车流水线的自动控制系统基本上都采用传统的继电器控制。在60年代初,美国汽车制造业竞争越发激烈,而汽车的每一次更新的周期越来越短,这样对汽车流水线的自动控制系统更新就越来越频繁,原来的继电器控制就需要经常地重新设计和安装,从而延缓了汽车的更新时间。所以人们就想能有一种通用性和灵活性较强的控制系统来替代原有的继电器控制系统[3]。
PLC在食品、制造和冶金等其他工业部门相继得到了应用。1971年,日本引进了这项技术,并开始生产自己的PLC。1973年,欧洲一些国家也研制出了自己的PLC。1974年,我国也开始仿照美国的PLC技术研制自己的PLC,终于在1977年研制出第一台具有实用价值的PLC[4]。
PLC的特点
PLC是传统的继电器技术和计算机技术想结合的产物,所以在工业控制方面,它具有继电器控制或通过计算机所无法比拟的特点。
1、高可靠性
在硬件方面,由于采用性能优良的开关电源,并且对采用的器件进行严格的筛选,加上合理的系统结构,最后加固、简化安装,因此PLC具有很强的抗振动冲击的性能;无触点的半导体电路来完成大量的开关动作,就不会出现继电器控制系统中的器件老化、脱焊、触点电弧等问题;所有的输入/输出(I/O)接口都采用了光电隔离措施,使外部电路和PLC内部电路能有效的进行隔离;PLC采用模块式的结构,可以在其中一个模块出现故障时迅速地判断出故障的模块并进行更换,这样就能够尽量缩短系统维修的时间[5]。
在软件方面,PLC的监控定时器可用于监视执行用户程序的专用运算处理器的延迟,保证在程序出错和程序调试时,避免因程序错误而出现死循环;当
CPU、电池、I/O口、通信等出现异常时,PLC的自诊断功能可以检测到这些错误,并采取相应的措施,以防止故障扩大;停电时,后备电池和正常工作时一样,进行对用户程序及动态数据的保护,确保信息不丢失[6]。
由于采用了上述有效措施,保证了PLC的高可靠性,从而使PLC的平均无故障时间已经能高达几十万小时。
2、应用灵活、使用方便
模块化的PLC设计,使用户能根据自己控制系统的大小、工艺流程和控制要求等来选择自己所需要的PLC的模块并进行资源配置和PLC编程。这样,控制系统就不再需要大量硬件装置,用户只需根据控制需要设计PLC的硬件配置和I/O的外部接线即可。而在PLC控制系统中,当控制要求改变时,不改动PLC外部接线,只需修改程序即可。
3、面向控制过程的编程语言,容易掌握
PLC的编程语言采用继电器控制电路的梯形图语言,清晰直观。虽然PLC是以微处理器为核心的控制装置,但是它不需要用户具