CPM1A编程手册.docx

该【CPM1A编程手册 】是由【淘气小宇】上传分享，文档一共【70】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【CPM1A编程手册 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
.
OMRON
可编程控制器
CPM1A
编程手册
沈阳鹭岛资讯科技有限公司

优选
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
.
编写说明
本手册是为适应OMRONPLC中国用户的需要,依照OMRON
公司的初版物W353-E1-3()
SYSMACCPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)
ProgrammableControllersProgrammingManual
的相应内容,翻译;并基于合用,精髓的原则,编写整理而成。
特此说明。
沈阳鹭岛资讯科技有限公司

CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
优选
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
.
目
第一章
PLC的置
1-1
用Cx-
的置目⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.5
1-2DM
置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
.6
第二章
特别功能
2-1
中止功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
12
2-2
高速数功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
17
2-3
快速响功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
26
2-4
脉冲出功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
26
2-5
模控制功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
32
第三章
展元
3-1
模
量
入
出
元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.33
3-2温度感元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯40
3-3模量和温度感入
元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..44
3-4CompoBus/D(DeviceNet)I/O元
第四章通信功能
4-1
上位接命令(HostLink
)⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..53
4-2
与其余PLC行11,1N接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯53
第五章存区
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
优选
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
.
5-1存区构和功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯55
5-2I/O分配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.61
第六章梯形程
6-1基本步
6-2指令
6-3基本梯形
6-4位控指令
6-5工作位(内部器)
6-6程注意事
6-7程序的行
第七章指令系
7-1CPM1A指令的明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..62
7-2指令系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯63
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
优选
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
.
第一章PLC的设置
OMRONPLC的基本操作和输入输出办理的功能是能够更正的。用户能够依照需
要来改变。这种操作叫设置。设置的参数叫设定值。对PLC的不相同设置可实现功能的多样性和对用户和使用途合的灵便性。OMRONPLC的设置在基层的操作是经过对数据储藏区中DM6600—DM6655的规定字的相应位的1,或0(二进制;
或BCD码的0--9)的设置来实现的。
随着软件技术的发展,现在用户已能够不用经过繁琐的DM设置,而利用友好
的人机界面,在计算机屏幕上,方便地对各可选项进行选择来实现功能设定。只要把该设定下载到PLC中,就达成了设置。这样作需要的是一台电脑和相应
的编程软件。OMRONPLC的编程软件是Cx-Programmer().用便携(笔录本)电脑也可方便地实现现场更正程序,更正设定和监察程序的运行。
若是用户依旧使用编程器,则仍需对DM6600—DM6655的规定字的相应位的进行设置。
-
Cx-Programmer是多文挡界面。左面的窗口的树状结构中有一个设置节点。称为设置(Settings).双击它,就会出现一设置对话框。该对话框是标签式的。每一标签对应一种设置。点击不相同的标签会出现不相同的对话界面。这些界面上还有一些设置子项。分别介绍以下:
-1启动(StartUp)
启动模式(Mode)PLC上电时的工作模式。分以下几种:
编程模式(Programming)
监控模式(Monitor)该模式下,PLC已运行,并可监控。
运行模式(Run)
前一次关机前使用的模式(Per-Powerdown)
连接编程工具模式(UseProgrammingConsole)
I/O保持(IOMHold)输入输出位在启动或停止运行时是保持原状态
还是复位。
逼迫位(ForcedStatus)在监控中被逼迫的位在启动或停止运行时是保
持原状态还是复位。
编程器语言:英语;日语。
程序保护:保护;不保护。
电容器无效造成的储藏器错误:记录;不记录。
-2扫描时间(CycleTime)
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
优选
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
.
扫描监察时间(CycleMonitorTime)
固定为120ms;设定单位为10ms;100ms;s;设定值。这个设定是用来
检
验特别长的扫描周期,若是高出监察时间则产生一个致命错误信号。
扫描时间(CycleTime)
可变(由程序长短决定);设定最小时间----ms。
串口通信的服务时间(ServicingTime)
外设口;RS-232口。这个设定的意思是扫描时间的百分之几用于串行通
佩服务。设定值为百分数。.
-3中止/刷新(Interrupt/Refresh)
中止使能:输入端IR00003,00004,00005,00006作为一般端(不作为外面
中止输入端);作为外面中止输入端;作为快速响应输入端。
输入时间常数:IR00000-00002,00003-00004,00005-00006,00007-000011
001,002,003,004,005,006,007,:1—80ms这个设定相当于输
入滤
波时间,较长的设定有利于降低输入器件的抖动效应和噪音。
-4错误信号的设定
扫描时间检测:设定检测则当扫描时间高出100ms,产生一个非致命错误。
错误信息记录的方式:储藏7个最新错误信息记录,只储藏头7个错误信
息记录,不储藏。
-5外设口设置(PeripheralPort)
通信设置:标准的:9600baud率;1bit初步位,7bit数据位,2bit停
止位,偶校验。用户设定可更正上述设置。“模式”项目是指通信协议,有上位机链接HostLink协议;1对1PLC链接主站;1对1PLC链接从站;与可编程终端的通信NT链接。
-6高速计数器设定:
计数器复位设定;Z项输入加软件复位;软件复位。
工作模式:增/减模式,增加模式。
不使用高速计数器功能,使用高速计数器功能。

上述软件设置的基层操作是对DM6600—DM6655的特别赋值。
以下表所示:启动模式(DM6600—DM6614)下述设定只有在下载到PLC并重新启动方能见效。
字位功能
DM660000–07启动模式(08—15设为02时)00:编程模式01监控制02运行
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
优选
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
.
08—1500连编程器件时由它决定;不连编程器件时运行模式。
连续使用前一次关电源从前使用的工作模式。
02由00—07的设定决定。
DM660100---07
不用
08---11
IOM
保持位(SR25212)状态和启动。
0
:复为0;1保持从前的状态。
12---15
逼迫状态保持位(SR25211)保持和启动。
0:复位为0;1保持从前的状态。
DM660200---03程序储藏器写保护。0不保护;1保护(除DM6602自己外)
04----07编程器显示语言。0;英语;1:日语。
字
位
功
能
DM6602
08---11
不用
12---15
不用
DM6603
00---15
不用
DM6604
00
—07
00当数据不能够被电容保持不产生储藏器错误信号;
01
当数据不能够被电容保持产生储藏器错误信号。
08—15
不用
DM6605—
DM6614
00
—15
不用
扫描时间设定(DM6616---DM6619)
下面的设定在下载到
PLC后下次启动工作有效。
DM6615
00---15
不用
DM6616
00---07
不用
08----15
不用
DM6617
00---07
外设口的服务时间(当
08—15
设为01)
00---99(BCD):
扫描周期时间中服务于外设口的百分比
08---15
外设口的服务时间设定使能。
00固定为5%扫描;01:
由00-07
决定
DM6618
00---07
扫描周期监察时间(当
08—15
设定为01,02,03)
00---99(BCD):
设定(
视08---15位,见下)
若是扫描周期高出在此设定的时间
PLC的工作将被停止并产生一致命
错误。
08---15
扫描周期监察时间使能(在
00—07*单位;99s最大)
00
:120ms固定
01
;设定单位10ms;02
:设定单位100ms;03:设定单位1s
DM661900---15
最小扫描周期时间。0000:
可变(无最小)
0001
—9999(BCD):以ms为单位的最小时间
中止办理(DM6620---DM6639)
下面的设定在下载到PLC后下次启动工作有效。
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
优选
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
.
DM6620
00---03IR000---00002
输入端的输入时间常数。
0:10ms;1:1ms;2;2ms;3:3ms;4:5ms;5:10ms;6:20ms;7:40ms;8:80ms
04---07IR00003---00004
的输入时间常数(仿佛
00—03的设定)
08
—11IR00005---00006的输入时间常数(仿佛
00—03的设定)
12---15IR00007---00011
的输入时间常数(仿佛
00—03的设定)
DM6621
00---07IR001
的输入时间常数
00:10ms;01:1ms;02:2ms;03:3ms;04:5ms;05:10ms;06:20ms
07:40ms;08;80ms
08
—15
IR002
的输入时间常数(仿佛IR001
的设定)
DM662200-07
IR003
的输入时间常数(仿佛IR001
的设定)
08
—15
IR004
的输入时间常数(仿佛IR001
的设定)
DM6623
00---07IR005
的输入时间常数(仿佛IR001
的设定)
08---15
IR006
的输入时间常数(仿佛IR001的设定)
字
位
功
能
DM6624
00---07
IR007
的输入时间常数(仿佛IR001
的设定)
08---15
IR008
的输入时间常数(仿佛IR001
的设定)
DM6625
00---07
IR009
的输入时间常数(仿佛IR001
的设定)
08
—15
不用
DM6626-00—15
不用
DM6627
DM6628
00
—03
IR00003
中止使能(0:
老例输入;1:中止输入;
2:快速响应)
04---07
IR00004
中止使能(0:
老例输入;1:中止输入;
2:快速响应)
08---11
IR00005
中止使能(0:
老例输入;1:中止输入;
2:快速响应)
(CPM2C10
点CPU设为0)
12---15
IR00006
中止使能(0:
老例输入;1:中止输入;
2:快速响应)
(
这个输入点在CPM2C10点CPU不存在)
DM6629
00---03
不用
04---07
不用
08
—15
不用
DM6630-
DM3341
00---15
不用
高速计数器设定(DM6640—DM6644)
下面的设定在下载到PLC后下次启动工作有效。
DM6640—
DM6641
00
—15
不用
DM6642
00
—03
高速计数器模式
0:
差分相位输入模(5KHZ);1:脉冲加方向输入模(
20KHZ)
2;
增/减输入模(20KHZ);4:
增加输入模(20KHZ)
04
—07
高速计数器复位方式
0
:Z相输入加软件复位;
1:软件复位。
08
—15
IR00000
—00002高速计数器/同步脉冲控制
00:
这两种功能都不用;
01:用作高速计数器;
02
;作为同步脉冲控制用(
10—500HZ)
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
优选
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
.
03:
作为同步脉冲控制用(
20—1KHZ)
04:
作为同步脉冲控制用(
300-20KHZ)
DM6643—
DM664400—15
不用
外设口通信设置
下面的设定在下载到
PLC下次启动工作有效。
DM664500---03不用
字
位
功
能
DM6645
04---07
不用。
08---11
不用
12---15
不用
DM664600---07不用
08—15不用
DM6647
00---
15
不用
DM6648
00
—07
不用
08---11
不用
12---15不用
DM664900—07不用
08---15不用
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
优选
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册
CPM1A编程手册