麦秸打包机机构设计计算说明书.doc

机械原理课程设计
设计计算说明书
设计题目:麦秸打包机机构及传动装置设计
设计者:王桂升
学号:20080237
专业班级:机械工程及自动化7班
指导教师:吕惠娟
完成日期:2010年12月25日
天津理工大学机械工程学院
目录
一设计题目
设计目的…………………………………………………………2
设计题目…………………………………………………………2
设计条件及设计要求……………………………………………3
设计任务…………………………………………………………3
二执行机构运动方案设计
………………………………………3
方案选择与分析…………………………………………………4
……………………………………………………14
………………………………………………15
……………………………………16
三传动系统方案设计
……………………………………………………17
……………………………………………………18
………………………19
………………………………20
四设计小结…………………………………………………………… 22
五参考文献…………………………………………………………… 24
六附件
一设计题目

机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练,是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于,进一步巩固并灵活运用所学相关知识;培养应用所学过的知识,独立解决工程实际问题的能力,使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念,并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力,提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术数据诸方面的能力,以及利用现代设计方法解决工程问题的能力,以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算,是机械产品设计的第一步,是决定机械产品性能的最主要环节,整个过程蕴涵着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识,分析和解决与本课程有关的实际问题,使所学知识进一步巩固和加深,我们参加了此次的机械原理课程设计。

麦秸打包机机构及传动装置设计
设计一个机构,使人工将麦秸挑到料仓上方,撞板B上下运动(不一定是直线运动)将麦秸喂入料仓,滑块A在导轨上水平往复运动,将麦秸向料仓前部推挤。每隔一定时间往料仓中放入一块木板,木版的两面都切出两道水平凹槽。这样,麦秸将被分隔在两块木版之间并被挤压成长方形。从料仓侧面留出的空隙中将两根弯成∏型的铁丝穿过两块木版凹槽留出的空洞,在料仓的另一侧将铁丝绞接起来,麦秸即被打包,随后则被推出料仓。
打包机由电动机驱动,经传动装置减速,再通过适当的机构实现滑块和撞板的运动。
传动装置方案建议:带传动+二级圆柱斜齿轮减速器;

执行构件的位置和运动尺寸如图所示,当滑块处于极限位置A1和A2时,撞板分别处于极限位置B1和B2 ,依靠重力将麦秸喂入料仓。一个工作循环所需时间为T,打包机机构的输入轴转矩为M。其余尺寸见下表:
T (s)
M (N m)
l1 (mm)
l2 (mm)
l3 (mm)
l4 (mm)
l5 (mm)
l6 (mm)

950
320
420
270
900
210
650
说明和要求:
工作条件:一班制,田间作业,每年使用二个月;
使用年限:六年;
生产批量:小批量试生产(十台);
工作周期T的允许误差为±3%之内;

1、执行机构设计及分析
执行机构的选型及其组合
拟定执行机构方案,并画出机械传动系统方案示意图
画出执行机构的运动循环图
执行机构尺寸设计,画出总体机构方案图,确定其基本参数、标明主要尺寸
画出执行机构运动简图
对执行机构进行运动分析
2、传动装置设计
选择电动机
计算总传动比,并分配传动比
计算各轴的运动和动力参数
3、撰写课程设计说明书

二、执行机构运动方案设计

1)功能分解
为了实现打包机打包的总功能,将功能分解为:滑块的左右运动,撞板的上下运动。
2)工艺动作过程
要实现上述分功能,有下列工艺动作过程:
(1)滑块向前移动,将草杆向右推。
(2)滑块快速向左移动同时