模拟焊机实施技术方案(纯方案,7页).pdf

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1、产品概述
焊接是一项对过程要求很高的工作,在现有的手工焊接生产中,通常采用
MAG/MIG焊接的约占50%,TIG焊接约占30%,MMA焊接约占20%;如:在造船行
业中,MAG约占70%,MMA约占30%;那么,这就需要焊工要有扎实的操作手法、
规范的动作。而在焊接培训过程中传统方式存在以下多种问题:
①消耗大量的焊条(丝)、焊件和保护气体等材料;
②对学员的培训过程难以准确掌握;
③对学员的焊接水平难以评价;
④培训效果不尽理想;
⑤培训过程环境污染严重,有害健康;
⑥培训过程安全性差。
由公司独立研发的模拟焊机,是新一代环保、节能、通用型操作技能实训与
评价平台,本产品采用分布式仿真实训技术、虚拟现实技术、微机测控技术、声
音仿真技术及计算机图像实时生成技术。在不需要真实焊机的情况下,通过仿真
主控系统、位置追踪系统,将焊接演练过程中焊枪的位置、速度和角度等进行采
集处理,并实时生成虚拟焊缝。
系统将仿真操作设备、实时3D技术及JanVR渲染引擎相结合,演练过程真
实,视觉效果、操作手感与真实一致。在焊接演练的过程中,学员能够看到焊接
电弧以及焊液从生成、流动到冷却的过程,同时听到相应的焊接音效。完全符合
本次招标采购要求。如今焊接技术逐步从“技艺”走向“科学”,更需要焊工有
扎实的操作手法、规范的动作。但是由于传统焊接培训受危险环境的限制,教员
在新焊工培训过程中不能即时地对学员的动作规范进行控制,只能根据焊接后的
焊缝情况对学员的操作进行分析、指导,所以培训效果不理想。不仅如此,传统
焊接培训存在消耗大量的培训材料,难以定义学员的焊接水平,培训过程中环境
污染,有害身体健康等诸多问题。
2、产品整体性能
1、采用真实焊枪操作,所有交互无需鼠标、键盘操作。每台设备须提供两
个(共用一个主机),且各工位可同时进行焊接操作,互不影响。
2、系统运行最低帧率数65帧/秒,3DMark进行帧率检测验证合格。
3、模拟焊机中的虚拟焊枪的移动、旋转与现实动作实时快速准确同步,操
作同步延时响应27ms,,动作可捕捉空间(水平x纵向x高
度)5mx5mx3m。采用智能视觉系统定位模式,且定位过程不应受到各种电磁
环境影响。
4、焊接视觉头盔不仅能追踪用户头部的旋转,还能追踪用户头部的移动。
同时追踪延时响应为17ms。通过红外位置捕捉功能,
方米;并可进行水平360度、垂直360度全方位角度侦测,最小精度为1度。视
景显示屏材质为OLED,分辨率为1920×1080,重量435克,使用者配带视觉头
盔无需学习,与现实中用双眼看世界感觉一致。
5、该系统适用于多种焊接类型,能够模拟四种不同的焊机:二氧化碳保护
焊、焊条电弧焊、TIG氩弧焊、机器人焊接。
6、能够真实的模拟焊接过程中的各种条件设置,引弧、焊接、收弧中的各
种手法,并能体验操作手法中的各种力量反馈感,电弧、明暗场、飞溅、焊缝、
声效表现逼真。
7、手工焊条焊可进行多种焊接位置的训练:平焊、立焊、横焊、仰焊。
8、焊接时可以实时表现熔池大小以及形状的变化,且具有焊穿效果。
9、有“引导枪”功能,在焊接训练操作前可以打开该功能,通过颜色变化
来引导学生参考掌握干伸距离、行走速度等运枪手法。该引导枪可以由教师自己
行录制并上传,来帮助学生对教师的运枪手法进行“实时临摹”对比操作。
10、学生可以保存上传自己的焊接录像,并可以随时用360度任意自由视角,
查看以前的个人或老师的焊接三维回看录像。录像中以三维模型线段标示出焊枪
移动的空间轨迹。并且录像中的三维焊枪移动数据可直接设置为该焊接项目的
“引导枪”,方便学生在训练项目时直接对比“实时临摹”老师的焊接手法。
11、能够提供大型石油管道焊接、船体板缝焊接的情景实训模拟训练。
大型石油管道焊接情景实训模拟训练
船体板缝焊接的情景实训模拟训练
12、焊缝的宽度和余高会随着电流电压变化。电弧和飞溅会随着电流和弧长
而变化。
13、焊接缺陷:焊缝过宽,焊缝过窄,焊缝跑偏,未焊,咬边,焊穿,飞溅,
气孔,夹渣,弧坑,余高,未焊透。
3、产品功能
(1)实现电流、电压等参数的设置
通过焊机主机上的旋钮进行设置,与软件系统中的参数进行交互,在焊接过
程中电压电流会根据焊接的情况模拟产生交互互动,学生可根据任务的焊接工艺
标准,调整焊接电流、焊接电压、气体流量和焊丝直径的数值大小,调节参数后
在焊接中会有对应的物体表现,如:熔池大小变化、飞溅变化、焊接声音变化等。
①焊接电压表
②焊接电压调节旋钮
③焊接电流表
④焊接电流调节旋钮
⑤电源开关按钮
(2)焊接过程中的实时数据显示
手工焊接时,能提供干伸长度,弧长、焊枪与构件角度、焊枪与焊缝角度、
焊枪速度、摆动曲线、电流、电压等实时数据,并根据用户操作时的状态实时进
行语音提醒。训练结束后,在教员端可对干伸长度、焊枪夹角、行走速度进行不
同权限的打分设置。
(3)运弧手法的课程
包含初级课程、中级课程、高级课程和专业课程,专业教学课程有以12mm
特厚实物焊板进行专业焊接课程学习,可进行多层多道焊,单面焊双面成形等职
业技能大赛训练项目为教学训练实操模拟训练。
系统具备下述专业课程功能:
①12mm不锈钢V型坡口对接接头BW(平对接焊/1G)(可单面焊双面成型)
②12mm不锈钢T型接头FW(平焊PA/1F)
③12mm不锈钢T型接头FW(横焊PC/2F)
④12mm不锈钢T型接头FW(立焊/3F)
⑤12mm不锈钢T型接头FW(仰焊PE/4F)
⑥24mm不锈钢带钢衬垫平板对接接头BW(平对接焊)
⑦24mm不锈钢留间隙平板对接接头BW(平对接焊)(可焊条焊清根)
⑧10mm复合位置6G,管管对接坡口TW(6G位置对接焊)
⑨10mm/12mm复合位置6GR,带限制环管管不等厚对接坡口TW(6G位置对接
焊)
⑩15mm碳钢T型接头FW(立向上焊PF)(可单面焊双面成型)
15mm碳钢T型接头FW(横焊PC)(可单面焊双面成型)
(5)手工焊接录像网络转播功能
具备有网络实时转播功能,学生可以在自己的电脑上实时收看老师的焊接转
播画面,以不同的角度和视角查看和学习老师在焊接时的操作手法。
(6)升级功能
该系统具有升级功能,并且提供终身免费升级服务。
4、教师管理系统功能
1、一体化教学功能
通过教学控制机可以同时实现多终端学生机的控制与监控,还能通过教学网
络进行数据查看和评定,实现网络监控管理和考核功能。
2、基本功能
通过教学控制机可以同时实现单个或多个终端学生机的控制与监控,并可以
对学生进行全面的管理。
3、理论教学功能
建立标准作业库,既可作为学生机训练的参考也可以做校内网上的多媒体课
程资源,供学生进行网路学习。
4、任务设定功能
教师机能够实现远程对学生机开关机、任务设置与终止,并可以按学生等级
进行不同阶段的训练难易设定,以便对学生循序渐进的培训,从易至难的过程。
5、考核评定功能
系统在考试完毕后可立即生成考试结果及评定,并上传至数据库进行长期保
存,可随时进行查询、打印。
6、扩展功能
教师可通过教学投影设备可以进行理论知识的教学及标准操作录像回放,并
可以随时调取学生训练记录进行重现、查看。
7、远程群控控制管理功能:可实现对任意模拟器、任意工位系统的开机、
关机、暂停和锁定。
8、具有焊接机器人自动示教功能
可通过示教器模拟工业机器人进行焊接示教操作。虚拟焊接机器人可进行以
下操作:
(1)焊枪多种坐标系移动
(2)关节轴部或腕部的旋转操作
(3)坐标系变换操作
(4)培训直线的示教
(5)圆弧插补
(6)直线摆动插补
(7)圆弧摆动插补
(8)跟踪操作(增加示教点、改变示教点、删除示教点)
(9)设定焊接参数
(10)次序指令的更改等示教器操作。
示教器可与虚拟焊接机器人进行联动操作,完成在线编程设置、设定多个目
标点、移动轨迹设定、试运行、自动焊接等整个焊接闭环操作。
★程序的表格生成且可以做成考核试卷进行无纸化理论考试系统。错误提示,
自动评分及生成成绩表格功能。投标时提供清晰软件截图★学生对完成好的试卷
可以再次进行模拟运行验证。投标时提供清晰软件截图。
9、虚拟焊接机器人显示模块
系统具有三维的虚拟焊接机器人显示模块,以显示虚拟的焊接机器人、训练
所需的焊件、焊接模拟环境,并可同步对应机器人示教器所有功能操作,本系统
的培训课程至少有:直线板焊接在线编程训练、管管对接焊接在线编程训练、曲
面构件在线编程训练。焊接机器人具备智能视觉识别系统,可自动识别工件外观
及焊接位置,自动生成三维模型及焊接轨迹,示教器可与实物智能视觉焊接机器
人进行数据共享与控制。具体参数如下:

识别范围

定位识别精度精度5mm
三维模型及焊接轨迹生成时间20s