基恩士视觉系统操作手册.pdf

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ATP-A07VA-A有4套控制系统,分别是CF-LCD视觉系统,CF-POL视觉控制系统,TFT-
LCD视觉控制系统,TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明
CCD调试。
,显示初始画面。
CCD1CCD2
状态区域
偏移量
CCD3
初始画面中显示CCD1,CCD2,CCD3三个相机的当前画面。
CCD1画面:显示相机1当前画面
CCD2画面:显示相机2当前画面
CCD3画面:显示相机3当前画面
状态区域:显示正在进行拍摄的结果(OK:拍摄完成,RE:再次拍摄
NG:拍摄错误)
偏移量:表示拍摄结果输出的补偿值。

光标OK按键
7号按键
按键RUN/STOP键
1号按键FUNCTION(功能键)切换功能菜单的显示和非显示
2号按键ESCAPE(退出键)设定时返回前面一个界面或者退出
3号按键TRIGGER(拍摄键)一齐输入触发
4号按键SCREEN(屏幕键)按顺序切换现在显示的画面的显示类别
5号按键VIEW(画面切换)显示查看栏,切换画面的扩大/缩小,显示模式
6号按键MENU(主菜单)更改对话框菜单的浓度
7号按键(调试功能)在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示

按下按键1,弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能,进入对话框,
选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框。
用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222。点击OK,进入操作权限了。

视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板,所以建立模板是必
须选择轮廓明晰,表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置,
便于视觉系统快速比对产品。
进入权限后,按遥控器背面7号按键,进入Main菜单。一共有4步和选项,(STEP3
和STEP4出厂设置OK不必更改)
STEP1相机设定
点击STEP1,进入相机设定画面,可供选择每个相机的设定。在此,选择相机1举例。
快门速度(ms)
相机感度
根据图像的清晰程度,调节快门速度和相机感度,使图像轮廓显示清晰明了。
STEP2搜索设定
搜索设定主要是建立模板,点击搜索设定,进入设定画面,有所有相机的设定,
在此以相机1设定为例。
相机1设定分为三部分,相机1搜索设定(注:CF-LCD,TFT-LCD视觉系统中有
边缘搜索和轮廓搜索功能选择,CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定。),相机1边
缘设定(横边),相机1边缘设定(竖边)。进入相机1搜索设定
相机1搜索设定
图像注册:在下拉列表中选择当前图像,点击图像注册,将当前视觉画面中的图像
注册为相机模板。
搜索范围:点击搜索范围,进入选定对话框,选择矩形圈中注册图像中要搜索的
图像范围。
搜索对象:即产品中的MARK特征的区域内。进入搜索对象画面中,在检测范围下拉菜
单中选择矩形,编辑矩形大小,圈中MARK特征区域。
预处理:对搜索图像的预处理。(根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理)预处理
有二值化,对比度转化,膨胀,收缩,模糊处理等方法,根据需要选择适合的方法。
相机1边缘设定(横)
相机1边缘设定(横):即对选定的MARK区域的MARK点的横边设定。设定内容包括范
围设定,预处理和检测条件。
范围设定:设定MARK点的横边的范围,用蓝色的矩形圈中非常明显的MARK特征。以便
自动运行时对比特征的确定。
若图像中有很多相似的MARK特征或者图像不清晰,可以选用屏蔽框把干扰的部分屏蔽。
预处理:即对圈中的MARK点的横边范围做处理,消除轮廓不清晰,毛刺突出,黑白不
够明显等。此处预处理方式和相机1搜索设定预处理方式相同。
检测条件:即设定视觉系统对每个产品的对比方式,主要检测方向和边缘方向。在下图
中,蓝色矩形圈中MARK特征,设置检测方向是有下到上,在图像中的颜色是白色过度到黑色,
故我们设置的边缘方向是由明到暗。
相机1边缘设定(竖边)设定和相机1边缘设定(横边)相同。
选项:选项中主要设定判断公差/偏移和画面显示
判断公差是指视觉控制系统的控制精度控制在一个什么范围内。
偏移公差是指视觉控制系统中人工增加的一个偏移量。
画面显示是指显示器中画面的显示方式。(出厂都设置为连续)
进入判断公差/偏移画面后,可以设置视觉系统的精度,机器出厂判断公差设置XYθ分别