选型手册文档V353HSV162.doc

三、HSV-162全数字交流伺服驱动单元
HSV-162全数字交流伺服驱动单元简介
HSV-162是武汉华中数控股份有限公司推出的一款全数字交流双轴伺服驱动单元。该驱动将电源模块和驱动模块集成为一体,可以同时控制两台交流永磁同步伺服电机,具有结构小巧、使用方便、可靠性高等特点。
HSV-162采用最新运动控制专用数字信号处理器(DSP)、大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)和智能化功率块(IPM)等当今最新技术设计,操作简单、可靠性高、体积小巧,易于安装。
HSV-162全数字交流伺服驱动单元具有以下特点
控制简单、灵活
通过操作面板选择对轴1和轴2分别修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求。
状态显示齐全
HSV-162设置了一系列状态显示信息,方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数;同时也提供了一系列的故障诊断信息。
宽调速比(与电机及反馈元件有关)
HSV-162伺服驱动单元的最高转速可设置为3000转/分,;调速比为1:6000
体积小,接线方便,易于安装
HSV-162伺服驱动单元结构紧凑、体积小、接线方便,非常易于安装、拆卸。
支持上位机DC5V与DC24V两种电平的脉冲指令与反馈接口。
HSV-162系列伺服驱动单元有三种控制方式
位置控制方式(脉冲量接口):HSV-162系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令(正交脉冲;脉冲+方向;正、负脉冲)。
JOG控制方式:此种方式是HSV-162系列伺服驱动单元通过按键(而无须外部指令)操作使驱动单元驱动电机运动,给用户提供的一种测试伺服驱动系数统安装、连接是否正确的运行方式。
内部速度控制方式:HSV-162系列伺服驱动单元在内部速度控制的方式下,可根据伺服驱动单元内部设定的速度运行。
HSV-162全数字交流伺服驱动单元技术规格
电源
三相AC220V -15%~+10% 50/60Hz
输出电流
型号
连续电流(A)
短时最大电流(A)
HSV-162-030


使用环境
温度
工作:0-55℃存贮:-20-80℃
湿度
小于90%(无结露)
振动
(),1060Hz(非连续运行)
控制方法
①位置控制②JOG控制③内部速度控制
再生制动
内置/外接
特性
速度频率响应
300Hz或更高
速度波动率
<±% (负载0-100%,额定电压);
<±% (电源-15-10%,空载) ; (数值对应于额定速度)
调速比
1:6000
输入脉冲频率
≤500kHz
控制输入
①伺服使能②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止⑤CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止
控制输出
①伺服准备好输出②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出
位置控制
输入方式
①两相A/B正交脉冲②脉冲+方向③CCW脉冲/CW脉冲
电子齿轮
1-32767/1-32767
反馈脉冲
最高25000脉冲/转
加减速功能
参数设置1-10000ms(0-2000rpm或2000-0rpm)
监视功能
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电