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FANUC0IMDI键盘操作说
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第十四章FANUC0IMDI键盘操作说明
图14-1-1FANUC0IMDI键盘
MDI键盘说明
图14-1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘(右半部分)和CRT界面(左半
部分)。MDI键盘用于程序编辑、参数输入等功能。MDI键盘上各个键的功能
列于表14-1-1。
MDI软键功能
软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页;软键
实现左侧CRT显示内容的向下翻页。
移动CRT中的光标位置。软键实现光标的向上移
动;软键实现光标的向下移动;软键实现光标的
向左移动;软键实现光标的向右移动。
实现字符的输入,点击键后再点击字符键,将输入
右下角的字符。例如:点击将在CRT的光标所处位
置输入“O”字符,点击软键后再点击将在光标所
处位置处输入P字符;软键中的“EOB”将输入“;”
号表示换行结束。
实现字符的输入,例如:点击软键将在光标所在位
置输入“5”字符,点击软键后再点击将在光标所
在位置处输入“]”。
在CRT中显示坐标值。
CRT将进入程序编辑和显示界面。
CRT将进入参数补偿显示界面。
本软件不支持。
本软件不支持。
在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。
输入字符切换键。
删除单个字符。:.
将数据域中的数据输入到指定的区域。:.
字符替换。
将输入域中的内容输入到指定区域。
删除一段字符。
本软件不支持。
机床复位。
表14-1-1
机床位置界面
图14-2-1相对坐标界面图14-2-2绝对坐标界面图14-2-3所有坐标界
面
点击进入坐标位置界面。点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软
键[综合],对应CRT界面将对应相对坐标(如图14-2-1)、绝对坐标(如图14-
2-2)、和综合坐标(如图14-2-3)。
程序管理界面
图14-3-1显示程序列表图14-3-2显示当前程序
点击进入程序管理界面,点击菜单软键[LIB],将列出系统中所有的程序
(如图14-3-1所示),在所列出的程序列表中选择某一程序名,点击将显示该
程序(如图14-3-2所示)。
设置参数
—G59参数设置
在MDI键盘上点击键,按菜单软键[坐标系],进入坐标系参数设定界
面,输入“0x”,(01表示G54,02表示G55,以此类推)按菜单软键[NO检
索]所示,光标停留在选定的坐标系参数设定区域,如图14-4-1-1所示。:.
图14-4-1-1图14-4-1-2
也可以用方位键选择所需的坐标系和坐标轴。利用MDI键盘输
入通过对刀所得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到
的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值(如-500,-415,-404),则首先将光
标移到G54坐标系X的位置,在MDI键盘上输入“-”,按菜单软键[输
入]或按,参数输入到指定区域。按键可逐个字符删除输入域中的字符。点
击,将光标移到Y的位置,输入“-”,按菜单软键[输入]或按,参
数输入到指定区域。同样可以输入Z坐标值。此时CRT界面如图1-4-1-2所示。
注:X坐标值为-100,须输入“X-”;若输入“X-100”,则系统默认
为。
如果按软键“+输入”,键入的数值将和原有的数值相加以后输入。

铣床及加工中心的刀具补偿包括刀具的半径和长度补偿。
输入直径补偿参数:
FANUC0i的刀具直径补偿包括形状直径补偿和摩耗直径补偿。
1)在MDI键盘上点击键,进入参数补偿设定界面,如图14-4-2-1所
示。
图14-4-2-1
2)用方位键选择所需的番号,并用确定需要设定的直径补偿是
形状补偿还是摩耗补偿,将光标移到相应的区域。
3)点击MDI键盘上的数字/字母键,输入刀尖直径补偿参数
4)按菜单软键[输入]或按,参数输入到指定区域。按键逐个字符删除
输入域中的字符。:.
注:直径补偿参数若为4mm,在输入时需输入“”,如果只输入“4”,
则系统默认为“”。
输入长度补偿参数:
长度补偿参数在刀具表中按需要输入。FANUC0i的刀具长度补偿包括形状
长度补偿和摩耗长度补偿。
1)在MDI键盘上点击键,进入参数补偿设定界面,如图14-4-2-1所
示。
2)用方位键选择所需的番号,并确定需要设定的长度补偿是形
状补偿还是摩耗补偿,将光标移到相应的区域。
3)点击MDI键盘上的数字/字母键,输入刀具长度补偿参数
4)按软键[输入]或按,参数输入到指定区域。按键逐个字符删除输入
域中的字符。

车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数,两者之和构
成车刀偏置量补偿参数。
输入摩耗量补偿参数:
刀具使用一段时间后磨损,会使产品尺寸产生误差,因此需要对刀具设定
磨损量补偿。步骤如下:
在MDI键盘上点击键,进入摩耗补偿参数设定界面。如图14-4-3-1所
示。
图14-4-3-1图14-4-3-2
用方位键选择所需的番号,并用确定所需补偿的值。
点击数字键,输入补偿值到输入域。
按菜单软键[输入]或按,参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域
中的字符。
输入形状补偿参数:
在MDI键盘上点击键,进入形状补偿参数设定界面。如图14-4-3-2所
示。
方位键选择所需的番号,并用确定所需补偿的值。
点击数字键,输入补偿值到输入域。:.
按菜单软键[输入]或按,参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域
中的字符。:.
输入刀尖半径和方位号:
分别把光标移到R和T,按数字键输入半径或方位号,按菜单软键[输入]。
数控程序处理

数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式
(*.txt格式)文件,也可直接用FANUC0i系统的MDI键盘输入。
点击操作面板上的编辑键,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状
态。点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页面。再按菜单软键[操作],在
出现的下级子菜单中按软键,按菜单软键[READ],转入如图14-5-1-1所示界
面,点击MDI键盘上的数字/字母键,输入“Ox”(x为任意不超过四位的数
字),按软键[EXEC];点击菜单“机床/DNC传送”,在弹出的对话框(如图14-
5-1-2)中选择所需的NC程序,按“打开”确认,则数控程序被导入并显示在
CRT界面上。
图14-5-1-1
图14-5-1-2

显示数控程序目录:
经过导入数控程序操作后,点击操作面板上的编辑键,编辑状态指示灯
变亮,此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页
面。按菜单软键[LIB],经过DNC传送的数控程序名列表显示在CRT界面上,如
图14-5-2-1所示。:.
图14521
选择一个数控程序:
经过导入数控程序操作后,点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页
面。利用MDI键盘输入“Ox”(x为数控程序目录中显示的程序号),按键开
始搜索,搜索到后“OX”显示在屏幕首行程序号位置,NC程序将显示在屏幕
上。
删除一个数控程序:
点击操作面板上的编辑键,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状
态。利用MDI键盘输入“Ox”(x为要删除的数控程序在目录中显示的程序
号),按键,程序即被删除。
新建一个NC程序:
点击操作面板上的编辑键,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状
态。点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“Ox”
(x为程序号,但不能与已有程序号的重复)按键,CRT界面上将显示一个
空程序,可以通过MDI键盘开始程序输入。输入一段代码后,按键则数据输
入域中的内容将显示在CRT界面上,用回车换行键结束一行的输入后换行。
删除全部数控程序:
点击操作面板上的编辑键,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状
态。点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“O
9999”,按键,全部数控程序即被删除。:.

点击操作面板上的编辑键,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状
态。点击MDI键盘上的,CRT界面转入编辑页面。选定了一个数控程序后,
此程序显示在CRT界面上,可对数控程序进行编辑操作。:.
移动光标:
按和用于翻页,按方位键移动光标。
插入字符:
先将光标移到所需位置,点击MDI键盘上的数字/字母键,将代码输入到
输入域中,按键,把输入域的内容插入到光标所在代码后面。
删除输入域中的数据:
按键用于删除输入域中的数据。
删除字符:
先将光标移到所需删除字符的位置,按键,删除光标所在的代码。
查找:
输入需要搜索的字母或代码;按开始在当前数控程序中光标所在位置后
搜索。(代码可以是:一个字母或一个完整的代码。例如:“N0010”,“M”
等。)如果此数控程序中有所搜索的代码,则光标停留在找到的代码处;如果
此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码,则光标停留在原处。
替换:
先将光标移到所需替换字符的位置,将替换成的字符通过MDI键盘输入到
输入域中,按键,把输入域的内容替代光标所在处的代码。

编辑好程序后需要进行保存操作。
点击操作面板上的编辑键,编辑状态指示灯变亮,此时已进入编辑状
态。按菜单软键[操作],在下级子菜单中按菜单软键[Punch],在弹出的对话框
中输入文件名,选择文件类型和保存路径,按“保存”按钮,如图14-5-4-1所
示。
图14-5-4-1
MDI模式
点击操作面板上的MIDI键按钮,使其指示灯变亮,进入MDI模式。
在MDI键盘上按键,进入编辑页面。:.
输入数据指令:在输入键盘上点击数字/字母键,可以作取消、插入、删除
等修改操作。
按数字/字母键键入字母“O”,再键入程序号,但不可以与已有程序号的
重复。
输入程序后,用回车换行键结束一行的输入后换行。
移动光标按上下方向键翻页。按方位键移动光标。
按键,删除输入域中的数据;按键,删除光标所在的代码。
按键盘上键,输入所编写的数据指令。
输入完整数据指令后,按循环启动按钮运行程序。
用清除输入的数据。:.
第四十章FUNAC0IMATE沈阳机床厂CAK6136V:.
车床面板操作
FANUC0IMATE沈阳机床厂CAK6136V车床面板
面板按钮说明
按钮名称功能说明
按此按钮,系统可进入程序编辑状
编辑态,用于直接通过操作面板输入数
控程序和编辑程序。
按此按钮,系统可进入MDI模式,
MDI
手动输入并执行指令。
按此按钮,系统可进入自动加工模
自动
式。
操作模式
按此按钮,系统可进入手动模式,
手动
手动连续移动机床。
按此按钮,系统可进入手轮/手动
X手摇
点动模式,并且进给轴向为X轴。
按此按钮,系统可进入手轮/手动
Z手摇
点动模式,并且进给轴向为Z轴。
回零按此按钮,系统可进入回零模式。
手动点动/手轮倍在手动点动或手轮模式下按此按钮,可以改
率变步进倍率。
暂不支持。
此按钮被按下后,运行程序时每次执行一条
单段
数控指令。
此按钮被按下后,数控程序中的注释符号
跳步
“/”有效。:.
机床锁住按此按钮后,机床锁住无法移动。
机床复位按此按钮,机床可进行复位。
空运行系统进入空运行模式。
暂不支持。
电源开按此按钮,系统总电源开。
电源关按此按钮,系统总电源关。
数据保护按此按钮可以切换允许/禁止程序执行。
按下急停按钮,使机床移动立即停止,并且
急停按钮
所有的输出如主轴的转动等都会关闭。
手轮按此按钮可以显示或隐藏手轮。
暂不支持。
暂不支持。
暂不支持。
暂不支持。
暂不支持。
暂不支持。
控制主轴停止转动。
控制主轴正转。
主轴控制
控制主轴反转。
暂不支持。
暂不支持。
暂不支持。
暂不支持。
手动选刀按此按钮,可以旋转刀架至所需刀具。
程序运行开始;系统处于“自动运行”或
“MDI”位置时按下有效,其余模式下使用
无效。
循环启动:.
程序运行暂停,在程序运行过程中,按下此
按钮运行暂停。按“循环启动”恢复运行。
进给保持
手动方式下,点击该按钮主轴向X轴负方向
X负方向按钮
移动。
手动方式下,点击该按钮主轴将向X正方向
X正方向按钮
移动。
手动方式下,点击该按钮主轴向Z轴负方向
Z负方向按钮
移动。
手动方式下,点击该按钮主轴将向Z正方向
Z正方向按钮
移动。
快速移动按钮点击该按钮系统进入手动快速移动模式。
将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左
手轮
键或右键来转动手轮。
进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率。
主轴倍率通过此旋钮可以调节主轴转速倍率。
车床准备
激活车床
点击系统电源启动按钮,系统总电源开。
检查“急停”按钮是否松开至状态,若未松开,点击“急停”按钮
,将其松开。
车床回参考点
检查操作面板上的回零按钮指示灯是否亮,若指示灯已亮,则已进入
回零模式;否则点击按钮使系统进入回零模式。:.
在回零模式下,先将X轴回原点,点击操作面板上的“X正方向”按钮
,此时X轴将回原点,回零指示灯变亮,CRT上的X坐标变为“”。同
样,:.
再点击“Z正方向”按钮,点击,Z轴将回原点,回零指示灯变
亮,CRT上的X坐标变为“”。此时CRT界面如图40-2-2-1所示。
图40-2-2-1
对刀
数控程序一般按工件坐标系编程,对刀的过程就是建立工件坐标系与机床
坐标系之间关系的过程。下面具体说明车床对刀的方法。其中将工件右端面中
心点设为工件坐标系原点。将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀
方法类似。
试切法设置G54~G59
测量工件原点,直接输入工件坐标系G54~G59
1)切削外径:点击机床面板上的手动按钮,指示灯亮,系统进入手动
操作模式。点击控制面板上的或,使机床在X轴方向移动;同样按
或,使机床在Z轴方向移动。通过手动方式将机床移到如图40-3-1-1所示
的大致位置
图40-3-1-1
点击操作面板上的或按钮,使其指示灯变亮,主轴转动。再点击
“Z负轴方向”按钮,用所选刀具来试切工件外圆,如图40-3-1-2所示。然
后按按钮,X方向保持不动,刀具退出。:.
2)测量切削位置的直径:点击操作面板上的按钮,使主轴停止转动,
点击菜单“测量/剖面图测量”如图40-3-1-5所示,点击试切外圆时所切线段,
选中的线段由红色变为黄色。记下下面对话框中对应的X的值α。
3)按下控制箱键盘上的键。
4)把光标定位在需要设定的坐标系上。
5)光标移到X
6)输入直径值α。
7)按菜单软键[测量],通过软键[操作]进入此菜单。
8)切削端面:点击操作面板上的或按钮,使其指示灯变亮,主轴
转动。将刀具移至如图40-3-1-3的位置,点击控制面板上的“X轴负方向”
按钮,切削工件端面。如图40-3-1-4所示。然后按“X轴正方向”按钮,Z
方向保持不动,刀具退出。
9)点击操作面板上的“主轴停止”按钮,使主轴停止转动。
10)把光标定位在需要设定的坐标系上。
11)在MDI键盘面板上按下需要设定的轴“Z”键。
12)输入工件坐标系原点的距离(注意距离有正负号)。
13)按菜单软键[测量],自动计算出坐标值填入。
图40-3-1-2图40-3-1-3图40-3-1-4
图40-3-1-5:.
测量、输入刀具偏移量
使用这个方法对刀,在程序中直接使用机床坐标系原点作为工件坐标系原
点。
用所选刀具试切工件外圆,点击“主轴停止”按钮,使主轴停止转
动,点击菜单“测量/剖面图测量”,得到试切后的工件直径,记为α。
保持X轴方向不动,刀具退出。点击MDI键盘上的键,进入形状补偿参
数设定界面,将光标移到相应的位置,输入Xα,按菜单软键[测量](如图40-
3-2-1)输入。
试切工件端面,读出端面在工件坐标系中Z的坐标值,记为β(此处以工
件端面中心点为工件坐标系原点,则β为0)。
保持Z轴方向不动,刀具退出。进入形状补偿参数设定界面,将光标移到
相应的位置,输入Zβ,按[测量]软键(如图40-3-2-1)输入到指定区域。
图40-3-2-1图40-3-3-1
设置偏置值完成多把刀具对刀
方法一:
选择一把刀为标准刀具,采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀,把工
件坐标系原点放入G54~G59,然后通过设置偏置值完成其它刀具的对刀,下面
介绍刀具偏置值的获取办法。
点击MDI键盘上键和[相对]软键,进入相对坐标显示界面,如图40-3-3-
1所示。
选定的标刀试切工件端面,将刀具当前的Z轴位置设为相对零点(设零前
不得有Z轴位移)。
依次点击MDI键盘上的,输入“W0”,按软键[预定],则将Z轴当
前坐标值设为相对坐标原点。
标刀试切零件外圆,将刀具当前X轴的位置设为相对零点(设零前不得有
X轴的位移):依次点击MDI键盘上的,输入“U0”,按软键[预定],则
将X轴当前坐标值设为相对坐标原点。此时CRT界面如图40-3-3-2所示。:.
图40-3-3-2图40-3-3-3
换刀后,移动刀具使刀尖分别与标准刀切削过的表面接触。接触时显示的
相对值,即为该刀相对于标刀的偏置值△X,△Z。(为保证刀准确移到工件的基
准点上,可采用手动脉冲进给方式)此时CRT界面如图40-3-3-3所示,所显示
的值即为偏置值。
将偏置值输入到磨耗参数补偿表或形状参数补偿表内。
注:MDI键盘上的键用来切换字母键,如键,直接按下输入的为
“W”,按键,再按,输入的为“V”。
方法二:
分别对每一把刀测量、输入刀具偏移量。
手动操作
手动/连续方式
点击机床面板上的手动按钮,机床进入手动操作模式。
分别点击,,,按钮,控制机床的移动方向和坐标轴。
点击,控制主轴的转动和停止
注:刀具切削零件时,主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰
撞后(非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞;铣刀与夹具发生碰撞
等),系统弹出警告对话框,同时主轴自动停止转动,调整到适当位置,继续
加工时需再次点击或按钮,使主轴重新转动。
手动脉冲方式
在手动/连续方式(参见手动/连续方式”)或在对刀(参见“对刀”),
需精确调节机床时,可用手动脉冲方式调节机床。
点击操作面板上的“手摇”旋钮或,系统进入手摇方式。此外,通
过倍率按钮选择不同的脉冲步长。
点击或将设置手轮的进给轴为X轴,点击或将设置手轮进
给轴为Z轴。:.
鼠标对准手轮,点击左键或右键,精确控制机床的移动。
点击,控制主轴的转动和停止。
手动/点动方式
在手动/连续方式(参见手动/连续方式”)或在对刀(参见“对刀”),
需精确调节机床时,可用手动脉冲方式调节机床。
点击操作面板上的模式选择旋钮,系统进入手动脉冲方式。此外,通过倍
率按钮选择不同的点动步长。
点击,,或,将实现手动/点动精确控制机床的移动。
点击,控制主轴的转动和停止。
自动加工方式
自动/连续方式
自动加工流程
检查机床是否回零,若未回零,先将机床回零。(参见车床回参考
点”)。
导入数控程序或自行编写一段程序。(“导入数控程序”)。
点击操作面板上的“自动”按钮,系统进入自动运行状态。
点击操作面板上的循环启动按钮,程序开始自动执行。
中断运行
数控程序在运行过程中可根据需要暂停,急停和重新运行。
数控程序在运行时,按进给保持按钮,程序停止执行;再点击循环启
动按钮,程序从暂停位置开始执行。
数控程序在运行时,按下“急停”按钮,数控程序中断运行,继续运
行时,先将急停按钮松开,再按“循环启动”按钮,余下的数控程序从中
断行开始作为一个独立的程序执行。:.
自动/单段方式
检查机床是否机床回零。若未回零,先将机床回零(参见车床回参考
点”)。
再导入数控程序或自行编写一段程序。(“导入数控程
序”)。
点击操作面板上的“自动”按钮,系统进入自动运行状态。
点击操作面板上的“单段”按钮,指示灯变亮。
点击操作面板上的“循环启动”按钮,程序开始执行。
注:自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次“循环启动”按
钮;
可以通过“进给倍率”旋钮来调节主轴移动的速度;
按键可将程序重置。
检查运行轨迹
40C程序导入后,可检查运行轨迹。
点击操作面板上的“自动”按钮,系统进入自动运行状态。点击MDI
键盘上的按钮,点击数字/字母键,输入“Ox”(x为所需要检查运行轨迹的
数控程序号),按开始搜索,找到后,程序显示在CRT界面上。点击按
钮,进入检查运行轨迹模式,点击操作面板上的“循环启动”按钮,即可
观察数控程序的运行轨迹,此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放
缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。
FANUC系统数控车床
重要提示:本系统中车床采用直径编程。
G20,G21,G40,G41,G42,G54-G59与FANUC数控铣相同,参考上一
节。
代码分组意义格式:.
G00快速进给、定位G00X--Z--
01
G01直线插补G01X--Z--:.
G02圆弧插补CW(顺时针)G02R
XZ
G03IK

G03圆弧插补CCW(逆时针)
G04[X|U|P]X,U单位:秒;P
G0400暂停
单位:毫秒(整数)
G20英制输入
06
G21米制输入
G300回归参考点G30X--Z--
G31由参考点回归G31X--Z--
GxxX|U…Z|W…F|E…F指定单
螺纹切削(由参数指定绝对和
。E指定单位
增量)

G40刀具补偿取消G40
G4107左半径补偿G41
Dnn
G42右半径补偿G42
设定工件坐标系:G50XZ
G5000
偏移工件坐标系:G50UW
G53机械坐标系选择G53X--Z--
G54选择工作坐标系1
G55选择工作坐标系2
G56选择工作坐标系3
12GXX
G57选择工作坐标系4
G58选择工作坐标系5
G59选择工作坐标系6
G70精加工循环G70PnsQnf
G71UΔdRe
G71外园粗车循环
G71PnsQnfUΔuWΔwFf
G72W(Δd)R(e)
G72P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)
S(s)T(t)
Δd:切深量
e:退刀量
00
ns:精加工形状的程序段组的第
G72端面粗切削循环一个程序段的顺序号
nf:精加工形状的程序段组的最
后程序段的顺序号
Δu:X方向精加工余量的距离及
方向
Δw:Z方向精加工余量的距离及
方向:.
G73UiWΔkRd
G73封闭切削循环
G73PnsQnfUΔuWΔwFf
G74R(e)
G74
X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
e:返回量
G74端面切断循环
Δi:X方向的移动量
Δk:Z方向的切深量
Δd:孔底的退刀量
f:进给速度
G75R(e)
G75内径/外径切断循环G75
X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
G76P(m)(r)(a)Q(Δdmin)R(d)
G76X(u)_Z(W)_R(i)P(k)Q(Δd)F(l)
m:最终精加工重复次数为1—
99
r:螺纹的精加工量(倒角量)
a:刀尖的角度(螺牙的角度)
可选择80,60,55,32,31,0六个
G76复合形螺纹切削循环
种类
m,r,a;同用地址P一次指定
Δdmin:最小切深度
i:螺纹部分的半径差
k:螺牙的高度
Δd:第一次的切深量
l:螺纹导程
G90X(U)---Z(W)---F---
G90直线车削循环加工
G90X(U)---Z(W)---R---F---
G92X(U)---Z(W)---F---
G9201螺纹车削循环
G92X(U)---Z(W)---R---F---
G94X(U)---Z(W)---F---
G94端面车削循环
G94X(U)---Z(W)---R---F---
G98每分钟进给速度
05
G99每转进给速度