DCS920直流有刷伺服驱动器.doc

DCS920直流有刷伺服驱动器
1 介绍
这款DCS920伺服驱动器采用PWM技术,专为高频直流有刷设计。直流可调单电源供电,可外接上位机或单独使用。该款驱动器使用26圈的电位器调节,可有效调节Input (Ref) gain(指令信号增益)、Tach Gain(测速发电增益) 、Loop gain(环路增益)Integrator Frequency(积分频率)以及 Offset(零漂)。同时,零漂调节电位器也可作为主板测试时的信号输入使用。该款驱动器具有强大的保护功能,确保在过压、欠压、过流、短路及过热等异常情况下有效地对驱动器进行保护。
电源设置
供电电压 20 – 80 VDC
峰值电流 20A
连续电流 10A
特点
高性价比
电流环3kHZ带宽
较宽的负载电感范围: - 40 mH
扩展性强!内置40针直插,可根据需要选择合适的电阻、电容。
独立可调的电流:连续、峰值及峰值时间
±10 V 模拟量差分输入
电流检测输出
3个LED显示:上电、使能、报错(如短路、过热)
过压、欠压、过流、短路及过热保护
表面封装工艺
控制模式:电流模式、测速发电模式、电压模式、阻抗补偿模式
内部电路结构图
参数详述
电源参数
参数
单位
数值
输入电压
VDC
24 - 90
输出电压
V
Vout = ±VDC*() - (Ro)*(Io) Ro=
电压上限
VDC
92
电压下限
VDC
22
峰值输出电流
A
20
连续输出电流
A
10
开关转换频率
kHz
25
控制参数
参数
单位
数值
命令方式
V
差分
反馈形式
-
测速发电机
控制模式
-
电流模式、测速发电模式、带阻抗(IR)补偿的电压模式
可接入的电机
-
无刷直流电机、音圈电机
负载电感
mH
电感范围:200µH - 40 mH
带宽
kHz
电流模式:在最大电源电压,负载电感为200µH情况下,电流环带宽可达3kHZ。带宽值随负载电感、RH20、CH18的值改变而改变。
电压反馈模式:最大带宽为200HZ
软件保护
-
过压、欠压、过流、短路(相-相电流或相-地电流)及过热保护
安装尺寸
参数
单位
数值
符合标准
-
符合CE 89/336/EEC标准、UL 508C标准
Size (H*W*D)尺寸
mm
x x
重量
kg/lb
kg / lb
保存温度范围
ºC
-20 - 65
机械安装尺寸
备注
:25°C 室温,90VDC电压输入,串联负载为1W , 200µH
。可外接电感。
。
5 管脚定义
P1 – I/O口
管脚
名称
功能
输入/出
1
+5V @ 5mA
±5 V @ 5 mA电源输出。可做为短路保护,其参考地与信号地是同一个地。
O
2
GND
GND
3
-5V @ -5mA
O
4
REF+
±10 V模拟电压输入(最大输入电压为±20 V)。Ref(+) 连接到控