电机及拖动直流电机原理及结构.ppt

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第一节直流电机的工作原理与结构
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一、直流电机的主要结构
定子
转子
主磁极:产生恒定的气隙磁通,由铁心和励磁绕组构成
换向磁极:改善换向。
电刷装置:与换向片配合,完成直流与交流的互换.
机座和端盖:起支撑和固定作用。
电枢铁心:主磁路的一部分,放置电枢绕组。
电枢绕组:由带绝缘的导线绕制而成,是电路部分。
换向器:与电刷装置配合,完成直流与交流的互换.
转轴
轴承
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N
S
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
N
S
直流电动机的构造
极掌
极心
励磁绕组
机座
转子
直流电动机的磁极和磁路
直流电机由定
子(磁极)、转子
(电枢)和机座等
部分构成。
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*
直流电机的静止部分
1、主磁极
2、换向极
1—主磁极铁心
2—励磁绕组
3—机座
1—换向极铁心
2—换向极绕组
3、机座——用来固定主磁极、换向极和端盖;
另外,又作为磁路的一部分。
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直流电机的转动部分
4、电刷装置
1—刷握
2—电刷
3—压紧弹簧
4—铜丝辫
1、电枢铁心
a)—电枢铁心
冲片
b)—电枢铁心
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2、电枢绕组——由许多按一定规律连接的线圈组成。
1—槽楔
2—线圈绝缘
3—导体
4—层间绝缘
5—槽绝缘
6—槽底绝缘
电枢槽内的绝缘
3、换向器——由许多换向片组成,换向片之间用云母绝缘。
1—换向片
2—连接片
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二、直流电机的工作原理
(一)直流发电机工作原理
直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。
右图为直流发电机的物理模型,N、S为定子磁极,abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈,线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。
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当原动机驱动电机转子逆时针旋转时同,线圈abcd将感应电动势。如右图,导体ab在N极下,a点高电位,b点低电位;导体cd在S极下,c点高电位,d点低电位;电刷A极性为正,电刷B极性为负。
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当原动机驱动电机转子逆时针旋转后,如右图。
导体ab在S极下,a点低电位,b点高电位;导体cd在N极下,c点低电位,d点高电位;电刷A极性仍为正,电刷B极性仍为负。
与电刷A接触的导体总是位于N极下,与电刷B接触的导体总是位于S极下,电刷A的极性总是正的,电刷B的极性总是负的,在电刷A、B两端可获得直流电动势。
实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置,按照一定的规律连接起来,构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N、S极交替旋转多对。
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