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自动控制原理99034.ppt主讲: 黄元亮
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自动控制原理 Theories of Automatic Control
第一章自动控制的基本概念
参考教材:
1.《自动控制原理》
王建辉清华大学出版社
2. 《自动控制原理》
庞国仲中国科技大学出版社
3.《自动控制原理》
吴麒清华大学出版社
第一章自动控制的基本概念
本课程与其它课程的关系
第一章自动控制的基本概念
自动化的发展历史
公元132年张衡研制的候风地动仪
第一章自动控制的基本概念
1788年英国Watt发明的控制蒸汽机速度的离心式调速器
第一章自动控制的基本概念
1952年美国MIT研制
出第一台数控机床
月球车
第一章自动控制的基本概念
经典控制理论
以传递函数为基础研究单输入-单输出一类定常控制系统的分析与设计问题。这些理论由于其发展较早,现已臻成熟。
现代控制
以状态空间法为基础,研究多输入-多输出、时变、非线性一类控制系统的分析与设计问题。系统具有高精度和高效能的特点。
经典
控制理论
现代
控制理论
智能
控制理论
智能控制
从“仿人”的概念出发。
一般方法
学习控制、模糊控制、神经元网络控制、专家控制等方法。
第一章自动控制的基本概念
一、自动控制技术及应用
1、自动控制的定义:所谓自动控制,是指在没有人的直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控制对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
第一章自动控制的基本概念
2. 自动控制系统
是指实现上述控制目的,由相互制约的各部分按一定
规律组成的具有特定功能的整体。
例:交通控制、水位控制、
经济控制、人体控制
自动化的核心是“控制”
自动化技术的两个方面:
①人手(脚)的延伸——动力方面的自动化技术:工业化
②人脑的延伸——信息处理方面的自动化技术: 信息化
第一章自动控制的基本概念
一、开环系统与闭环系统
被控制对象:炉子
被控制量(输出量):
炉温
控制装置:
调压器和电热丝,对被控制量起控制作用。