自动控制原理
(Principles of Automatic Control)
现代控制工程 Modern Control Eengineering(第三版)[美]Katsuhiko 、
教材与参考书
自动控制是一门技术学科,从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计问题。
本课程的性质和特点
《自动控制原理》是本学科的技术基础课。
本课程与其它课程的关系
自动控制理论
电路理论
电机与拖动
大学物理
信号与系统
复变函数
拉氏变换
模拟电子技术
线性代数
微积分
人工智能
计算机控
制技术
现代控
制理论
自动控制的自然和人造系统
人体自然系统
体温控制系统
心跳控制系统
眼球聚焦系统
新陈代谢系统
血液系统
呼吸系统
肾肝肺系统
人造系统
全自动洗衣机
电冰箱电饭煲
电梯控制系统
温度控制系统
水位控制系统
速度控制系统
刹车防抱死系统
本课程的研究对象
为什么要有自动控制?
提高劳动生产率(加工中心,生产线)
改善生活质量(汽车,新能源)
探索未知世界(宇宙飞船,航天飞机)
保卫国防(导弹,潜水艇)
最先进的加工中心
可口可乐生产线
液位控制系统
浮子
用水开关
Q2
Q1
H
杠杆
液位控制系统
控制器
减速器
电动机
电位器
浮子
用水开关
Q2
Q1
h
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SM
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